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    从实际理论方面叙述,在电机的三相定子绕组通上电流后,会在空间形成一个旋转磁场,对于这个旋转磁场的研究就是为了等效成直流电机模型,方便系统控制,同时这个磁场又可以带动电机旋转运动。在这个旋转磁场中,电磁转矩与三项系数成正比,它们分别为定子磁场强度、转子磁场强度以及定转子磁场之间夹角 的正弦值
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