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    摘要随着我国经济的持续发展，有车一族的数量出现了爆发性的增长，大中城市的停车设施与车辆之间存在着供不应求的矛盾，停车难逐渐成为城市建设中不可避免的障碍。本文主要介绍用C51单片机和外部硬件电路组成地下车库自动停车系统，该车库有6个车位，两个区，每区3个车位，自动化存取车，方便快捷。采用可编程的单片机，成本较低；相对于的人工停车场，自动化的地下车库停车系统不仅节约土地资源，省时省力，而且可以节约用于调节温度的设备所投资的资源，极大的市场潜力，值得广泛研究与推广。27326
    关键词  停车难  单片机  自动车库
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title    Design of underground garage control system    
    Abstract
    With the continued economic expansion of our country and fast-growing number of car owners ,the contradiction between the small supply of parking facilities and the large number of cars in large and medium-sized city is worse, the problem that parking is difficult becomes urban construction.This article mainly introduced underground garage automatic parking system composed of C51 microcomputer and external hardware circuits,.The garage has six parking spaces, two districts with each having three parking spaces, automated parking, convenient and quick. Programmable microcontroller has low cost. Compared with the manual parking, automatic underground garage parking system not only saves land resources, time but also saves the resources for regulating the temperature .It has a great market potential, so it is worth widely research and extension.
    Keywords  Hard parking ,  Microcontroller , Automatic garage 
    目   次
    1  引言（或绪论） 1
    1.1  课题背景及意义  1
    1.2  单片机简介   2
    1.3  本课题研究内容  4
    2  方案总体论证  5
    2.1  系统方案   5
    2.2  设计方案论证  5
    3  硬件电路设计  8
    3.1  车库硬件电路设计  8
    3.2  控制台硬件电路设计  8
    3.3  单片机电路设计  10
    4  程序设计  11
    4.1  程序框架  11
    4.2  主程序流程图  11
    4.3  中断服务流程图  13
    5  课题调试与分析  14
    5.1  软件介绍  14
    5.2  系统调试  15
    结论  21
    致谢  22
    参考文献 23
    附录A  硬件整体电路图  24
    附录B  课题汇编程序  25
    1  引言（或绪论）
    近年来，伴随着中国经济高速稳步的增长，我国人民的生活质量不断提高，一二线城市中有车一族日益增加。车辆的便利性造福社会的同时，也带来了不可避免的停车难问题。城市的不断发展和房地产事业的日益扩张，加剧了停车位紧张的状况，大量车辆开始随意的停在路边甚至是路中央，不仅影响城市环境的美化而且阻碍了交通的顺畅。建设一个既不占城市空间又省时省力的自动控制型地下车库，成为了必然所需。本文提出以AT89C51单片机为核心控制，建立自动化的地下车库管理系统。
    1.1  课题背景及意义
    本课题主要涉及地下车库、控制台系统和单片机电路的应用。下面简单介绍一下地下车库的发展背景及意义和单片机的知识。
    1.1.1  地下车库的发展背景及意义
    1.2  单片机简介
    1.2.1  单片机定义
        单片机（Microcontrollers）是一种包含集成电路的芯片，应用超大规模集成电路技术，将具有处理数据能力的中央处理器CPU、多种I/O口和中断系统、只读存储器ROM、随机存储器RAM、计数器/定时器等功能（其中可能还会包括调制脉宽电路、A/D转换器、驱动显示电路等）集成到硅片上构成一个“麻雀虽小，五脏俱全”的微型计算机系统，此项技术得到工业控制领域的广泛推崇与应用。
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