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总之，直接转矩控制的发展得益于现代科学技术的进步。现代控制理论和智能控制理论 （以模糊控制和人工神经网络为主）是人们改进DTC系统最主要的理论依据。高性能的数字信号处理器DSP和众多新型的器件的出现，则为改进DTC系统提供了强大的物质基础。现在，人们对DTC系统的研究还基本停留在一个局部完善的水平上，而没有达到全面提高的层次。
由于近期研究成果的大量涌现，人们现在对直接转矩控制的认识更加深刻，对各种局部性能的改善也有了更多的选择方案。因此，追求整体性能最优将成为今后直接转矩控制研究的主要方向。通过改进系统各组成环节的内部结构来提高系统性能，其效果是非常有限的，从软件方面着手改进系统将是今后的大势所趋，智能控制会发挥越来越大的作用，成为整个系统的控制核心。近几年发展起来的将神经网络和模糊控制结合起来的神经网络或神经网络模糊控制肯定会成为直接转矩控制的重要手段。同时，DTC系统的全数字化也是一个重要的发展方向。
1.4 论文的主要内容及课题安排
交流电动机的直接转矩控制技术是上世纪八十年代新兴的技术。它是继矢量变换控制技术后，提出的一种新型的高性能的交流调速传动的控制技术。其以优良的动态性及引进了许多智能控制理论的支持下迅速发展起来。本课题主要在研究和分析直接转矩控制原理的基础上，利用图形仿真软件工具MATLAB/SIMULINK完成了直接转矩控制系统控制方法的仿真实验。结合直接转矩控制的算法，通过改变其控制系统中的相关参数，得到不同仿真结果来验证交流异步电动机的直接转矩控制方法的可行性和有效性。论文分以下几部分进行分析：
第一章、绪论对电机调速系统的发展、直接转矩控制系统的发展概况以及前景进行相关的介绍。
第二章、对直接转矩控制系统的基本原理进行详细描述、以及对交流异步电动机直接转矩控制调速系统进行分析。
第三章、对异步电动机的直接转矩系统MATLAB/SIMULINK仿真软件进行介绍。
第四章、对直接转矩控制系统进行建模与仿真,并对仿真结果进行分析。
第五章、总结
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