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1.4 直流电机的PWM调速原理
本设计运用了PWM调速原理,脉冲宽度调制PWM技术在现在的电机调速系统中普遍采用,脉冲宽度调节PWM技术可以把直流电变成大小还有极性能变的电压,这就可以加在电机的电枢端。在调节速度时,本文采用电枢电压调节方法,电枢电压调节方法本身有很多优点,例如它可以很稳定的调节速度,而且也有很宽的调节范围。[7]
本设计用开关来控制半导体器件的工作状态,把经过脉冲宽度调制PWM技术调节后的电压加在电机的电枢端,通过它来控制电机的工作状态。经过脉冲宽度调制PWM技术调节后的电压波形如下图1所示,当在开关管的栅极加上高电压时,开关管工作在导通状态,电机绕组电压变为Us,经过一段时间t1后开关管栅极电压变低,开关管停止工作,此时电机电枢电压为零,再经过t2时间后,开关管栅极回到高电平状态,开关管将按上面的工作状态进行重复。
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