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    摘要本文的主要任务是实现步进电动机在单片机控制下的运动。该控制系统实现了步进电动机的运动控置及出步进电动机的运行状态和运行速度的显示。在单片机的控制下，实现了步进电动机四相八拍的正反转、加减速及停止的运动。本次设计包括硬件设计和软件编程两大部分，仿真实验在proteus上进行，单片机的语言采用C语言进行编写并用Keil uVision3进行编译。本次毕业设计关键是软件的仿真。整个系统采用模块化的系统设计，在仿真实验中成功地实现了任务书中的各项功能，结构简单可靠，各零部件具用通用性，且操作简单易于掌握。该系统可应用于机电一体化控制中用到步进电动机大多数场合。仿真实验表明，基于单片机控制的步进电动机比传统的步进电动控制器具有更好的性能，具有更广泛的通用性。30042
    毕业论文关键词  步进电动机  单片机  设计  控制  仿真
    毕业设计说明书外文摘要
    Title    Design and Simulation of DSP Control System of  Stepper Motor                                                 
    Abstract
    The main task of this paper is to realize a stepping motor sports at the microcontroller control. The control system for the movement of stepping motor control means and a stepping motor operating status and speed of the display. Under the control of the microcontroller to achieve a four-phase eight-shot stepping motor reversing, deceleration and stop motion. The design includes hardware design and software programming, proteus simulation experiments performed on the microcontroller using C language written language and compiled using Keil uVision3. The graduation project is simulation software key. The whole system is a modular system design, simulation experiments successfully achieved the functional tasks of the book, simple and reliable structure, with each part having versatility, and the operation is simple and easy to master. The system can be applied mechatronics control stepper motors are used in most applications. Simulation results show that, based on microprocessor controlled stepper motor than a conventional stepping motor controller has better performance with greater versatility.     
    Keywords  stepper motor  SCM  design  control  simulation
    目   次
    1    引言（或绪论）  1
    1.1步进电动机的发展  1
    1.2步进电动机在我国的发展应用及前景  1
    1.3本设计的研究内容  2
    2 步进电动机的分类、结构、工作原理及性能  3
    2.1步进电动机的分类  3
    2.2步进电动机的结构  3
    2.3步进电动机的工作原理  4
    2.4 步进电动机的性能指标 5
    3步进电动机的驱动控制与运行控制  8
    3.1驱动控制器  8
    3.2功率驱动电路  8
    3.3步进电动机的脉冲分配  9
    3.4步进电动机的速度控制 10
    3.5步进电动机的加减速与位置控制 10
    4步进电动机系统的硬件设计 12
    4.1单片机简介 12
    4.2步进电动机驱动电路设计 14
    4.3 LCD显示电路设计 15
    4.4键盘输入电路设计 15
    4.5系统硬件的总电路图 16
    5步进电动机系统的软件设计 17
    5.1系统程序流程图 17
    5.2系统应用程序设计 17
    结论  36
    致谢  37
    参考文献38
      附录A代码头文件  39
    1  引言（或绪论）
    步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，是将电脉冲信号变换成直线位移或角位移的开环执行部件，是一种脉冲控制的伺服电动机[1]。
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