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4.2.3 电机驱动外围电路元器件选择
（1）二极管的选择
二极管是单PN结半导体器件，具有单向导电特性，当施加正向电压时导通、反向电压时截止。当电压翻转，二极管从正向导电转换为反向截止状态需要一段时间才能完成，这段时间称为反向恢复时间。根据芯片工艺不同，反向恢复时间也不同，通常分为：普通整流二极管，反向恢复时间大于 500nS；快恢复整流二极管，反向恢复时间 150-500nS；肖特基整流 图4.12
二极管，理论上无反向恢复时间，实际小于 10nS。
无刷直流电动机驱动回路的开关管MOSFET开关频率很高，所以考虑到这一点。根据以上三种二极管的性能之间的比较，选择反向恢复时间较短而且价格比较便宜的快速恢复二极管，从而可以满足开关频率高的特点。
（2）电容的选择
无刷电动机驱动回路中的高速驱动管AT、BT、CT是有Vcc直接供电，但是AB、BB、CB是没有直接供电电源的。如果要给三个开关管分别加一个供电电源，会使得电路很复杂，而且价格相对高。考虑到这一点，就在三个IR2103的VB和VS两端分别加一个极性电容C1、C5、C8。该电容的作用是通过快速恢复二极管D1悬浮充电，当作电源给相对应的AB、BB、CB供电。
IR2103的Vcc引脚前考虑到高频和低频的干扰影响IR2103工作，并且为了确保IR2103悬浮充电技术的稳定，所以要在Vcc端接上旁路电容，对高频和低频同时进行滤波。 图4.13
（3）电阻的选择
在LO端街上一个上拉电阻一次纺织IR2103芯片误操作损坏开关器件。在MOSFET的G端和S端之间街上电阻使MOSFET上堆积的电荷能快速释放，避免损坏功率器件。
4.3 模拟负载硬件设计
4.3.1电机机架设计
在模拟负载阶段，考虑到两个电机对敲之后运行可能会震动过大，所以挑选铝合金材料做了两个个支架（长100mm，高100mm）。在设计支架过程中遇到了很多问题。
一开始由于没有设计好打洞位置，打在了铝合金面板的最下方，在电机安装的时候发现电机运行时候与地板全部接触后，导致震动过大。后来进过重新计算，将电机位置上调了10mm。并选用沉重的铁板作为底座，防止电机震动的时候位置跑偏。在做底座的时候，一开始在底座打孔的时候并没有考虑到螺丝反装会导致地面不平，后来在精工师傅的指导下，重新对每个螺孔钻了一个下沉螺孔，以确保螺丝不会突出来，使底面很平。
4.3.2 发电机整流电路设计
支架完成之后就进行了空载测试，以测算出发电机的输出电流和输出电压。在发电机输出电路中，采用了6个1N4007整流二极管作为整流电路，然后选用旁路电容作为滤波电容。这些元器件全部焊接在驱动面板上预留的位置上。
5 硬件电路的焊接和调试
5.1 印刷电路板设计
参照起初设计的原理图，印刷电路板则分为两块，一块为驱动回路板，一块为控制回路板。两块面板都采用双面板来进行设计。在设计中严格遵循了一下原则：
（1）印刷电路中没有交叉电路。
（2）同一级电路的接地点尽量靠近，并且本级电路的电源滤波电容也在该级接地点上。本级晶体管基极、发射极的接地点不能离得太远，否则因两个接地点间的铜箔太长会引起干扰与自激，采用这样“一点接地法”电路的话，工作比较稳定，不会引起自激。
（3）本设计中印刷电路板电阻都按照卧式来进行焊接。
（4）总地线都按高频－中频－低频，按弱电到强电的顺序排列原则，级与级之间宁肯可接线长点。
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