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    4.5  模糊控制器参数变化时的仿真结果    26
    4.6  本章小结    31
    5  结论    32
    致  谢    34
    参考文献35
    1  引言
    汽车在行驶过程中,会有很多因素影响其安全性能:(1)内部因素(汽车的设备状况),比如汽车设备的优劣、轮胎的磨损、刹车的磨损等;(2)外部因素(天气和道路状况),比如风向、晴雨天、车流量等;(3)人为因素(驾驶员素质),比如驾驶员驾驶的时间、熟练程度等。
    汽车发展的早期,汽车行驶速度较低和车流量也较小,对汽车的制动要求较低,依靠照明系统和制动踏板系统已可以基本满足。但是,科技的发展使汽车行驶速度一步步提高,经济的发展使汽车不断普及,车流量不断增加,汽车的制动系统也就需要不断发展来适应这一现状。为了让制动过程具有更高的方向稳定性,我们引入了ABS系统,最终结果表明装有ABS系统的车辆的制动距离比不带ABS系统的同类车辆的制动距离更短。
    1.1  汽车防抱死制动系统及意义
        汽车防抱死制动系统 (ABS)是一种基于传统的制动系统来防止车轮抱死的机电一体化系统[2]。汽车车轮在紧急制动时出现抱死会引发很多的交通事故。当汽车的前轮出现抱死状况时,轮胎受到地面的侧向附着力将为零,汽车就会失去转向能力,此时极容易发生交通事故;如果汽车的后轮出现抱死状况,汽车就会发生侧滑,严重的时候甚至会发生甩尾现象导致交通事故,造成乘客的伤害。
    ABS可以提高汽车安全性能,可以在汽车紧急制动的时候,预防车轮出现抱死的现象,从而缩短汽车的制动距离,保证汽车的安全行驶和人员的人身安全。当滑移率文持在15-20%的时候,车轮会处于边滚动边滑动的状态,此时汽车的制动效果最理想。
    1.2  ABS的优点和种类
        ABS系统装置主要有以下优点:
    1)    当汽车行驶在恶劣路面上时,可以有效缩短制动距离。当遇到紧急制动情况时,ABS系统会为了获得较大的纵向制动力将滑移率控制在最佳点附近。
    2)    可以增加系统稳定性。防止汽车制动时出现四个轮子被完全抱死的情况发生,从而提高了汽车行驶的稳定性。
    3)    可以改善车轮的磨损状况。汽车在紧急制动时,车轮抱死造成的轮胎累加磨损费,远大于一套防抱死制动系统的价格。
    4)    使用方便,功能可靠。在遇到下雨、下雪路面时,当驾驶员把脚踏在制动踏板上时,ABS系统会为了将制动状态保持在最佳点附近,而自动进入到点刹模式进行制动。
    5)    ABS系统目前主要有以下几种:坦孚(Teves)ABS系统、博世(Bosch)ABS系统、本迪克斯(Bendix)ABS系统和达科(Delco)ABS系统。这也是目前应用比较广泛的系统,而且也在不断更新和发展。
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