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    摘要现代工厂都在寻求自动化，汽车产业也是如此。作为汽车上重要部件车桥的自动生产线转运装置是十分重要的。车桥从高温炉中生产出来，经过转运装置运到水槽淬火，然后再装到车里运走。自动生产线转运装置的移动装置是小车，夹取装置是机械手。31823
    移动小车是现代工厂许多转运、移动物体的重要设备。高空轨道小车可以加上外接设备带取其他东西产生各种各样的功能。轨道小车加上夹取机械手，组成车桥自动生产线淬火装置。
    小车上的机械手是主体部件。机械手是一种现代自动化操作装置，它通过模仿人的手臂实现抓取、转移、搬运和上下料等功能。它的出现使得人类从繁重的劳动中解脱出来，实现劳动生产的机械化和自动化，并且它还可以代替人类在很多困难的场合工作，比如太空、深海、有毒场所等，保证了人身安全。因此，机械手大量被使用于机械制造行业、电子、冶金、汽车制造等行业。
    自动生产线的转运装置，由小车和机械手组成，是现代工厂的自动生产线的典型代表。
    [毕业论文关键词]：自动生产线 移动小车 机械手
    Abstract
    [Abstract]: modern factories are looking for automation, automotive industry as well. As automatic production line transfer device on car axle important part is very important. Axle production from high-temperature furnace out, after transport means transported to the quenching tank, and then loaded into the car away. Automatic production line transfer device is a mobile device trolley, the gripping device is a robot.
    Dolly many modern factories transport, important equipment moving objects. Altitude track car can add external devices to take other things produced with a variety of functions. Rail car plus gripping robot, automatic production line consisting axle quenching device.
    Small car robot is the main component. A robot is a modern automation means to achieve capture, transfer, handling and unloading functions by imitating the human arm. It makes the emergence of mankind freed from the heavy labor, the realization of mechanization and automation of labor productivity, and it can replace humans in many difficult situations of work, such as space, deep sea, toxic sites, ensuring the personal safety. Thus, the robot is heavily used in the mechanical manufacturing industry, electronics, metallurgy, automobile manufacturing and other industries.
    Automatic production line transfer device from the car and the robot composition, is typical of modern factory automated production lines.
    [Keywords]: automatic production line  moving trolley  manipulator
    目录
    大学机电工程学院毕业设计（论文）任务书    Ⅰ
    摘要    Ⅱ
    Abstract    Ⅲ
    第1章 绪论    1
    1.1 选题背景与意义    1
    1.2 现阶段研究状况和发展趋势    1
    1.3 设计目的及主要内容    3
    1.3.1 设计目的    3
    1.3.2 主要内容    4
    第2章 总体结构设计    5
    2.1 设计要求    5
    2.2 方案确定    5
    2.3 结构功能分析    6
    2.4 总体机构简述    6
    第3章 机械手臂设计    8
    3.1 机械手简介    8
    3.2 驱动力的计算    8
    3.3 手部抓取重物时手指的定位误差分析    10
    3.4 液压缸的选取    11
    3.4.1 夹紧缸概述    12
    3.4.2 夹紧缸计算    13
    3.4.3 升降缸的计算    14
    3.4.4 机械手臂的结构设计    14
    第4章 运动小车设计    15
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