菜单
　　

    由于机械手臂的运动要求必须十分平稳、定位精度要平稳，在机械手臂运动时，速度越快，夹取的重物越重，我们的定位精度就越要有很高的精度。所以我们设计的时候要减少手臂运动装置的重量，尽量使整个装置的结构比较紧凑，还要加上一定的缓冲装置。
    整个机构还要求两个机械手臂的距离能够调节以满足不同长度的车桥的淬火要求，装置间隙调节装置也有很多种，本次设计选取的方案为滚珠丝杠调节。有两节螺纹旋向相反的丝杆配合可以正反转的电机能够实现两个机械手臂同时向中间和两边移动，保证同向的性质。
  1. 上一篇：时滞模糊T-S控制系统的稳定性分析与控制器设计
  2. 下一篇：Matlab基于模糊控制的1/4汽车主动悬架系统仿真研究

  1. PLC与触摸屏的袋装食品包...

  2. 3L液体瓶筒式灭菌生产线控制系统设计+仿真图

  3. PLC零件自动装配生产线结构设计和控制研究

  4. 科沃斯机器人有限公司总装生产线平衡分析

  5. PLC自动包装生产线监控系...

  6. PLC生产线动力头电液控制系统设计+梯形图

  7. 玻镁板生产线上板机构控制系统设计

  8. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  9. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  10. 乳业同业并购式全产业链...

  11. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  12. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  13. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  14. 十二层带中心支撑钢结构...

  15. 电站锅炉暖风器设计任务书

  16. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  17. 大众媒体对公共政策制定的影响

　　

About

751论文网手机版...

主页：http://www.751com.cn

关闭返回