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    1.3智能刹车系统运用的必要性
    关于汽车、驾驶员、环境这三个要素中，最不可靠的就是驾驶员，据相关数据统计，有78%以上的交通事故是由于驾驶员（自身因素）反映不及时或判断失误引起的。通过计算表明，驾驶员每反映迟缓1秒，车速为120Km/h的汽车要前进33.3米，由此可能产生不堪设想的后果。而在雨、雪、雾天或夜间等路况较差的天气条件下，若汽车行驶在较高的速度，驾驶员是很难及时发现前方是否存在障碍物的，也无法及时采取一定的急救措施。据最新统计表明，在发生追尾的事故中，有47%是由于驾驶员看不清楚前车所在的方位，29%虽发现前车却来不及及时制动停车，尤其当汽车超高速行驶的时候，前车或其他物体能否准确、及时被识别是相当关键的。
    由于液压制动系统的结构组成变得越发复杂，这不仅使液压回路存在泄漏的风险，还给检修、文护带来了一定的麻烦。但制动系统都尽量要求做到可靠性高，结构简单，功能全面、适用，且当前制动系统的各个部分，大都一定程度地实现了智能化，因而电子技术在汽车上的应用已是大势所趋[3]。根据汽车驾驶自动化和智能化的总体发展趋势，设计一套新型智能刹车系统既能一定程度上避免交通事故的发生，同时也能推动整个汽车产业的发展；可见，汽车智能刹车系统的研发有着极其重大的意义。
    2. 系统总体结构及原理
    2.1 智能刹车系统原理与组成
    2.1.1 系统原理概述
    智能刹车系统是在传统刹车系统的基础之上融入了智能化的功能，可以有效防止由于人为刹车的局限而及时制动停车。这种智能化的功能主要体现在通过超声波、雷达、激光、红外线等测距方式测得汽车与前车或障碍物的距离，然后与安全距离进行比较分析，从而判断是否执行自动刹车功能。本设计分别采用毫米雷达和超声波两种测距方式分别测出其前后距离。
    通过毫米波雷达测距原理可以测得两车之间的跟车距离，并利用霍尔测速传感器测出汽车的行驶速度，其测得的数值可直接输出到显示器。并依据实时车速和完全制动所要的时间来确定其安全车距和车速之间的关系，实现自动减速或停车，这样就可以及时刹车以防止追尾事故的发生。
    在倒车行驶中，可通过超声波测得汽车与后车（行人或其他障碍物）的距离，同样通过霍尔传感器测量车速，某一速度值也对应一个安全距离值，当其实际车距小于安全距离时也实现自动刹车，这样便可在倒车行驶（或倒车入库）的时候，减少由于驾驶员个人操作的局限性而造成不必要的碰撞事故。
    2.1.2 系统结构组成
    本系统由硬件和软件两方面组成，硬件系统包括测距模块、测速模块、LED智能显示与语音报警模块、刹车执行机构等，软件系统包括毫米雷达发生程序、超声波发生程序、显示程序、中断子程序。
    主程序的功能是通过毫米雷达测距、超声波测距（只对倒车行驶时有效）和霍尔传感器测速所测量的数据在数码管显示出来，同时通过单片机来控制汽车的智能刹车系统。
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