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    3.1  软件MATLAB/Simulink简介    14
    3.2  大转动惯量的模拟    15
    3.3  滤波时间常数与转动惯量之间的关系    17
    3.4  本章小结    21
    4  模拟器的结构-控制一体化设计    22
    4.1  滤波常数与转动惯量之间的协调关系    22
    4.2  实现结构-控制一体化的设计思路    22
    4.3  本章小结    24
    结论    26
    致谢    27
    参考文献    28
    1  绪论
    现代工业迅速发展的同时,能源日趋匮乏。包括石油、煤、天然气和其他很多非可再生能源被大量消耗,其储量正不断减少,按此发展,相信在可预见的不长时间内,这些常规能源将不复存在。面临着“贫血”威胁的其中一国就是我们中国,我国本是原油出口的国家,从1996年开始成为了原油进口国,2010年我国进口石油消耗占总能源消耗的比例已经达到40%以上,解决我国乃至全球能源危机的方式除了节省利用能源外,更重要的调整能源结构,扩大使用新能源的比重。在此背景下,新能源技术开始得到广泛认可,太阳能、地热能、海洋能、风能等能源都成为了学者关注的热点,而这些新能源的开发利用,也可以大大减轻环境污染问题,实现可持续化发展。风能作为一种清洁的能源,以其可再生的特点得到快速发展,据统计,全球可用风力资源几乎是水力资源的10倍,风力发电成为风能利用的主要形式。我国开始涉足于风力发电这一领域是在上世纪50年代后期,但当时并没有大面积发展开来,只是有所利用。商业化的真正的加入是80年代中期开始,当时风电机水平为55kW。经过近30年的时间,我国风力发电技术已经得到长足发展,风力机装机量不断提高, 2012年我国累计装机总容量达到500GW,世界风电装机总量更是达到2830GW,其中排名前五的国家是中国、美国、德国、西班牙和印度。
    1.1  风力发电简介
    风能是由于地球表面大量空气流动所产生的动能,它具备环保、可再生、资源丰富等特点,逐渐成为世界各国新能源研究的焦点。全球可开发利用的风能为2×10^7MW,它取之不尽,用之不竭。对于资源紧缺和交通不便的区域,如:沿海岛屿、高原山区等地带就比较适合利用风力发电。
    所谓风力发电,就是利用风蕴藏的能量带动风轮叶片旋转,把空气流动的动能变成机械动能,再由增速机制升高风轮叶片旋转的速度大小,来驱动发电机运行,把机械能转化为电能。风力发电所需利用的设备,就是风力发电机组。整个系统的构成,主要包括风轮机、发电机和铁塔三部分,一些小型机组可能还需要尾舵。由于风力的大小和方向经常变化,不可控制,就会引起转速不稳定,甚至获取不到相对较高的转速;所以,为了带动发电机运行,在这之前需要组装一个齿轮箱,用来将转速提高至发电机的额定转速。保持稳定的速度还需要附加一个调速机构,连接到发电机,再通过电力电子变换器变流得到质量合格的电能,传送至电网或就地进行离网的负荷分配,完成发电。现在凭借已有的风力技术可以实现发电的最小风速是每秒三米左右。
    风能成为发展最快的新型能源,除了因其自身的特点外,也依靠日趋成熟的风力发电技术,但风能存在能量密度小、可控性差等问题,风力发电也面临着挑战,主要体现在风机单机容量小,规模受限以及出力不稳定,另外,地区差异大也阻碍了风电的发展。
    风力发电模拟系统结构框图
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