当在Controllogix机架内有多个处理器模块,甚至在控制网ControlNet网内有多个处理器模块时,所有的处理器都可以从所有的输入模块读到输入值。任何一个处理器也都可以控制任何特定的输出模块。通过系统组态指定每个输出模块具体由哪个处理器控制。
Controllogix系统是机架式、模块化安装。Controllogix输入输出模块是是模块式安装的。电源模块直接安装在Controllogix机架的左端。Controllogix机架有4、7、10、13或17槽五种类型。模块可以插在机架上任意一个槽位内。Controllogix输入输出模块的最大通道数是32通道。每个模块的可拆卸端子块的机械锁可以防止向模块施加错误的电压。输入输出模块可以进行带电插拔。
(2)通讯
除了内置的RS-232(DF1/DH-485协议)通讯口外,网络通讯的接口是模块化的。包括以太网EtherNet/IP, 控制网ControlNet, 设备网DeviceNet, DH+网络, 远程输入输出网络Universal Remote I/O。Controllogix通过第三方的通讯模块也可以连接到Profibus DP和 Modus等网络上。
2.1.2. ControlLogix系统的分类
功能强大的ControlLogix系统广泛地适用于工业控制各种不同的应用场合,可根据需求灵活地选择多种方案并进行不同的组合,在ControlLogix系统中,从应用需求或产品结构的不同角度进行分类。
按ControlLogix系统的控制功能分类有:
1) 顺序控制;
2) 过程控制;
3) 驱动控制;
4) 运动控制。
按ControlLogix系统的控制器类型分类有:
1) ControlLogix控制器;
2) FlexLogix控制器;
3) CompactLogix控制器;
4) SoftLogix控制器;
5) DriveLogix控制器。
按ControlLogix系统的网络类型分类有:
1) EtherNet/IP;
2) ControlNet;
3) DeviceNet;
4) DH+/RIO;
5) DH485/串口;
6) 第三方通信。
2.1.3. ControlLogix控制功能介绍
作为第三代控制器产品,被称为可编程自动化控制器(PAC)的ControlLogix控制器的功能已经不限于单纯的时许逻辑控制了,它是一种综合型的控制器,所能实现的控制功能,几乎覆盖了工业控制系统的基本要求。由于控制功能的发展和逐步完善,具有替代专用型控制系统的趋势,它是一种通用的,集专用系统于一体,勇于常规控制的系列化的控制设备,其适应性、综合性、互通性、集成性和易于使用是其他控制系统无可比拟的。
1)顺序控制
顺序控制主要用于完成时序逻辑的控制,在传统的可编程序控制器中已经得到了充分的发展,ControlLogix控制器全盘引进PLC5增强型的指令系统,完全满足了时序逻辑控制的要求。在这一方面,ControlLogix控制器无须做更大的改进,就已经相当完善了。除了一般的顺序控制,现有的控制器也有较强的数据处理能力,如复杂的算术运算功能,文件处理功能等,简单的PID运算控制目前也放在梯形图中处理。即使一个最简单的控制器,其功能也远远不止顺序控制了。
值得提及的是近年来开始推行的设备阶段控制模式,这应当是属于顺心控制的范畴,不同的是直接面对设备的状态进程去完成控制,酱传统的互锁逻辑关系,恰恰是设备状态决定的互锁,演化成设备状态的关系,对设备的闲置、运行、保持、重启、中止、放弃、停止、完成、复位等状态进程进行管理,这对于整个生产过程中设备运行状态决定店内工作程序,且设备动作相对独立的需求,是极为方便和精确的。同事通过指令的操作,还可以方便的鱼皮处理软件系统交换数据,这也许是设备极端控制模式得以发展的另一个原因。
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