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    摘要：为了使交流电动机产生直流电动机的控制效果，需要解决其转矩控制和解耦的问题，时下最为合理的一项技术——矢量控制技术，能够高性能的进行交流电动机的控制，完美的解决以上问题。34956
        在本文中，对异步电机调速系统进行分类。采用矢量控制和直接转矩控制的情况下，开发可行性研究分析，设计了相应的方案。
        在本文中，通过坐标变换理论，创建三相异步电动机的数学模型。分类为两相旋转坐标系，同步旋转坐标系下以及三相静止坐标系三种。其中三相静止坐标系上的为多变量数学模型。
        本设计需要运用到Matlab/Simulink软件，在其中建立包括转速控制器模块，矢量控制器（SVM）模块、电流比较脉冲产生器模块、IGBT电路、三相异步电机以及反馈电路共751个模块在内的系统仿真模型。通过掌握每个模块的原理，尝试在改变转速和负载转矩的情况下进行仿真。结果显示出电动机的转速会有一段的时间的波动，较为短暂，随后会逐渐稳定，这便验证了异步电动机矢量控制系统建模的正确性。
    毕业论文关键词： 三相异步电动机；矢量控制；Matlab/Simulink
    Three-phase ac asynchronous motor vector control simulation
    Abstract：In order to make the effect of dc motor control ac motor, the torque control and decoupling problems need to be solved, nowadays the most reasonable one technology, vector control technology, can be obtained at high performance ac motor control, perfect to solve the above problems.
       In this article, the asynchronous motor speed control system to carry on the simple classification, based on the vector control and direct torque control of development process, present situation analysis, reasoning, designed the corresponding solutions.
       In this paper, by using the theory of transformation of coordinates to establish the mathematical model of three-phase asynchronous motor, and synchronous rotating coordinate system is pided into two phase rotating coordinate system, three kinds of three-phase static coordinate system. The three-phase static coordinate system mathematical model of multiple variables.
       This design needs to use the Matlab/Simulink software, in which the module including speed control, vector controller (SVM), comparison of current pulse generator module, IGBT circuit and three-phase asynchronous motor and feedback circuit, a total of six modules, the system simulation model. By mastering the principle of each module, trying to change the speed and load torque conditions are simulated. Result shows that the speed of the motor will have a period of time of fluctuations, is relatively short, then stable gradually, this will verify the validity of the asynchronous motor vector control system modeling.
    Key words: Three-phase asynchronous motor ，vector control，Matlab/Simulink
    目    录
    第一章 绪论1
    1.1  引言    1
      1.2  异步电机调速系统简介    1
      1.3  矢量控制技术发展与现状    2
    1.3.1 发展背景[13]    2
        1.3.2 发展历史[13]    3
        1.3.3 发展现状    3
      1.4  直接转矩控制技术发展与现状    5
      1.5  异步电机仿真软件    7
        1.5.1Matlab/Simulink    5
        1.5.2PSpice软件      6
        1.5.3Saber软件      7
    第二章 总体方案设计8
      2.1  异步电动机的数学模型     8
      2.2  变频调速系统     8
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