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    摘要：机器人技术涉及多个学科，包含了电子、人工智能、控制论、仿生学等。面向家庭应用的智能服务机器人由于其环境适应能力和通用性已经成为了一个重要的研究领域。物联网技术的发展也推动着家庭服务机器人朝着一个新的研究高度迈进。34958
    本文主要设计了智能管家机器人的家电控制系统。设计了家电控制系统的控制方案，并对其中的主控平台设计、红外信号的收发、手机控制家电三个方面进行了研究工作。
    主控平台是家电控制系统的控制核心，可以实现对整个家居中电器的控制。主控平台将红外接收装置接收到的红外信息通过WiFi存储到云服务器，手机借助APP调取云服务器存储的红外信息，通过WiFi传送回主控平台，主控平台解码信息并通过红外二极管发送，达到控制家电的目的。
    最后，对主控平台进行了家电控制测试实验，并模拟了远程控制家用电器的实验。测试结果表明系统运行正常，满足设计要求。
    毕业论文关键词：家电控制；STM32；红外通信；WiFi
    Design of Control System of An Intelligent Housekeeping Robot for Home Appliances
    Abstract：Robotics technology is the integration of multiple disciplines, such as Electronics, Artificial Intelligence, Cybernetics, and Bionics. Intelligent service robot which is used for family applications is a tendency of the robot ,because it has better universality and adaptability of the environment. And with the popularity of Internet of Things technology, intelligent home appliances industry has a good chance to develop rapidly.
    This paper mainly introduces a design of control system of an intelligent housekeeping robot for home appliances.The design of the control system includes three parts :a design of the main control platform , sending and receiving infrared signals, controlling home appliances by cellphone.
    The infrared receiving part of the platform captures the infrared signals and stores them in the cloud server.Mobile phone uses APP to retrieve the information stored in the cloud server and sent it back to the master via WiFi. The platform decodes the information and send it by infrared diodes, achieving the purpose of controlling home appliances.
    Finally, this paper test the main platform for functional testing and infrared remote control debugging. The results show that the system can work normally and stably, which achieves the design goals.
    Key Words： Home Appliances Control; STM32; Infrared Communication; WiFi
    目  录
    1  绪论    1
    1.1  引言    1
    1.2  国内外服务机器人的发展状况    1
    1.2.1  国外服务机器人的发展情况    2
    1.2.2  国内服务机器人的发展情况    3
    1.2.3  发展趋势    3
    1.3  本文研究的主要内容和创新点    4
    2  智能管家机器人的家电控制系统方案设计    5
    2.1  智能管家机器人的家电控制系统设计    5
    2.1.1  智能管家机器人的家电控制系统解决方案    5
    2.1.2  系统设计的关键问题分析    5
    2.2  关键性技术介绍与分析    7
    2.2.1  红外遥控技术    7
    2.2.2  WiFi无线局域网技术    8
    2.2.3  Smart Config技术介绍    10
    2.2.4  TCP/IP参考模型    11
    2.2.5  SPI通信总线介绍    13
    2.2.6  系统平台与开发工具    15
    3  主控平台的设计    16
    3.1  主控制电路设计    16
    3.2  外围硬件电路设计    17
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