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（一）智能管家机器人家电控制系统设计的主要内容：
1）主控平台的设计：
本文设计的主控平台是管家机器人家电控制系统的控制核心，可以实现对整个房屋中家用电器的控制。主控平台由STM32、WiFi模块、红外发射管、红外接收一体化装置等组成，主要完成主控平台与路由器的适配，手机APP通过主控平台完成遥控器按键的学习，WiFi信号与红外信号转换发送学习到的红外数据从而实现对家中电器的智能控制三部分任务。
2）系统测试：
为了检验主控平台的可行性，设计完成后要对平台进行运行测试，包括主控平台适配路由器、主控平台的按键学习、真实遥控器的操作效果和手机联网的情况下手机模拟遥控器进行操作的效果对比。手机联网可分为连接室内WiFi局域网和连接GPRS网络模拟远程控制两种情况。
3）本课题的创新点：
当前家庭服务机器人发展趋势，帮助人们完成特定工作的服务机器人和与人互动交流的服务机器人。[7]不同于上述家庭服务机器人的发展趋势,本课题将机器人、智能家政、物联网三者相结合，通过管家机器人的家电控制系统实现对室内家用电器的控制，从而使管家机器人成为家居的控制核心，对推动三个领域的技术进步意义重大。
2 智能管家机器人的家电控制系统方案设计
2.1 智能管家机器人的家电控制系统设计
2.1.1 智能管家机器人的家电控制系统解决方案
综合多方面因素考虑，本文设计的家电控制系统的解决方案如图2.1所示
图2.1 智能管家机器人家电控制系统方案设计
本文所完成主要功能包括：
1）手机通过APP使主控平台与室内的无线路由器进行适配，建立手机、主控平台、无线路由器三者之间的通信，三者连接到同一无线局域网内。
2）红外遥控器的按键学习。红外遥控器对准主控平台的红外接收管，按下相应的按键，相应键码通过主控平台传送给手机，手机APP记录下相应的键值，这样就可以实现手机与红外遥控器按键一一对应的功能，从而手机可以取代传统的红外遥控器可以对家电进行控制。
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