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    ZigBee网络包括三种类型的节点:协调器、路由器和终端设备。其中协调器和路由器均为FFD设备,而终端设备则选用RFD。协调器:一个ZigBee网络PAN有且仅有一个协调器,该设备作为主节点,负责启动网络,配置网络成员地址,文护网络等。路由器:主要实现扩展网络的功能。即允许更多的设备接入网络。路由节点只在网状网络和树状网络中出现使用。终端设备:一般作为网络的子节点设备,负责与实际的监控对象相连,只与自己父节点主动通信。
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