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PLC的工作原理
扫描技术：当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段：在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行阶段：在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。输出刷新阶段：当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
5 内容及其分析
5.1 工程建立
启动力控工程管理器，出现工程管理器窗口，单击“新增应用”按钮，创建一个新的工程，出现“应用定义”对话框，如图5.1所示：
图5.1 应用定义图
在“应用名”输入框内输入要创建的应用程序的名称（自己的姓名和血号）；点击 ，可以选择存放应用程序的路径。
最后单击“确认”。
选择应用程序，单击“开发系统”按钮进入开发系统窗口（Draw），如图5.2所示
图5.2 开发系统窗口
5.2创建数据库点参数
在开发系统窗口（Draw）导航器中双击“实时数据库”选项使其展开，在展开项目中双击“数据库组态”启动组态程序DbManager（如果没有看到导航器窗口，可以单击Draw菜单中的“查看/导航器”命令），出现数据库组态窗口，如图5.3所示。
图5.3 数据库组态窗口
选择菜单命令“点/新建”或在右侧的点表上双击任一空白行，出现“请指定区域、点类型”对话框，如图5.4所示。
图5.4 请指定区域、点类型对话框
根据需求，定义点参数如下图5.5所示：
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