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    摘要:随着现代科学技术的飞速发展、人们生活水平和社会物质的不断繁荣，传统仓库对于货物的存取已远远不能满足生产的需求，因此自动化立体仓库应运而生，成为现代物流系统的一个重要组成部分。本文阐述了立体仓库的组成结构及技术发展现状，在分析自动化立体仓库存取流程的基础上，设计了基于PLC的自动化立体仓库的控制系统。文中介绍了堆垛机及传输带的驱动方式，其中堆垛机的X轴及Z轴采用步进电机驱动，以实现精确定位的要求。系统通过触摸屏，可以方便地实现手动/自动存取货物的功能，同时采用限位开关对各运动部分进行了限位保护，以防止意外发生。调试结果表明：系统运行平稳，人机操作界面画面简洁、直观友好，达到了设计要求。36068
    毕业论文关键词： 立体仓库；堆垛机；PLC；触摸屏
    The Design of Control System of Stereo Storage Based on PLC
    Abstract：With the rapid development of modern science technology and the continuous prosperity of the people’s living standards and social material,the traditional warehouse for the storage of goods has been far from being able to meet the current demand,so the automated warehouse emerged as an important part of modern logistics system part.This paper describes the composition structure and the current status of technology development of the warehouse,based on the analysis of the access process of the automated warehouse,this paper designed a control system of automated stereo warehouse based on PLC.This paper introduces the drive mode of the stacking crane and the transmission belts, and the X-axis and the Z-axis of the stacking crane are driven by the stepping motor to realize the precise positioning.Through the touch screen,you can easily realize the function of manual/automatic to access the goods,at the same time,the limit switch is used to protect the movement parts to prevent the accidental accident.The results show that the system is running smoothly,the man-machine interface screen is simple,intuitive and friendly,and the design requirements are  
    reached.
    Keywords：Stereo warehouse；Stacking crane；PLC ；Touch screen
     目 录
    1    引言    1
    1.1 课题研究的意义    1
    1.2 立体仓库的发展及国内外研究现状    1
    1.2.1 发展历史    1
    1.2.2 国内外研究现状    2
    1.3    本文研究的主要内容    2
    2    立体仓库系统概述    3
    2.1 系统设计平台的基本结构    3
    2.1.1 系统平台的组成    3
    2.1.2 系统平台的功能    3
    2.1.3 系统的工作流程    4
    2.2    系统初步设计方案    4
    3    立体仓库的电气控制系统设计    6
    3.1    系统的主电路设计    6
    3.1.1 堆垛机电驱动的选择    6
    3.1.2 传输带的电机选择    7
    3.2    系统的控制电路设计部分    9
    3.2.1 控制要求    9
    3.2.2 PLC的选型    9
    3.2.3 接近传感器    10
    3.2.4 微动开关    10
    3.2.5 PLC输入输出I/0端口分配表    11
    3.2.6 电气原理图    13
    3.2.7 设备表    15
    4    立体仓库控制系统的软件设计部分    16
    4.1    控制流程图的设计    16
    4.1.1 系统要实现的功能    16
    4.1.2 系统中要解决的主要问题及解决方案    16
    4.2    PTO的设置    20
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