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图1.1 汽车生产线运行过程
图1.2 汽车生产线PLC网络架构图
2 通讯组态设计
2.1 通用工业协议（CIP）综述
2.1.1 CIP协议简介
CIP（Common industrial protocol）由ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）和CI（ControlNet International）两大工业网络组织汇聚了全球范围内众多的、领先的工业自动化公司，正式签署协议，共同推动基于CIPTM（通用工业协议）的工业网络，包括：EntherNet/IP、ControlNet和DeviceNet。
CIP包含了各种工业实时控制需要的服务和行规（Profiles），将网络上的数据按照有实时控制要求和没有实时控制要求以不同的优先级区别对待。
图2.1 三种CIP网络的网络模型和ISO/OSI参考模型对照
EtherNet/IP是一种基于以太网技术和传输控制/网络通讯协定（TCP/IP）技术的工业以太网，其物理层和数据链路层用的是以太网的协议，网络层和传输层用的是TCP/IP协议族中的协议，应用层除了使用CIP之外，也可以使用TCP/IP的超文本传输（HTTP）协议。ControlNet的物理层是自己定义出来的，数据链路层用的是同时间域多路访问（CTDMA）协议。DeviceNet是一种基于控制器局域网络（CAN）的网络，除了其物理层的传输介质、收发器是自己定义的以外，其它部分和数据链路层都是采用CAN的协议。CIP让EntherNet/IP 、ControlNet、 DeviceNet 网络无缝集成，无须附加编程用户即可直接从任意一点访问、组态并文护以上任意网络中的任意设备。
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