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    则可以选取10mm导程的丝杆。
    （2）选定支承方式
    丝杠支撑方式主要根据丝杠长度、转速、定位精度来选定；在较高转速并且精度   要求较高的场合适合用两端固定的场合，因此本设计采用两端固定的支撑方式。
    （3）选定丝杠外径
    初选定水平丝杠型号为FF2D3210-3型，其公称直径为25mm，导程P_B=5m.
    轴向允许载荷计算及校核
    装置的移动为匀速运动，最大轴向载荷为： =0.015×30×9.8+15
                                =19.41N
    丝杠在不发生弯曲的前提下所允许的最大轴向载荷计算式:
     
    式子中： ——最大轴向允许载荷，N；
             E ——杨氏弹性模量；
             L——丝杠安装间距，mm；
              ——丝杠沟槽最小直径，mm；
              J——丝杠断面与转动惯量有关的参数；
              ——与安装方式有关的系数，见表
    表4.2 与安装方式有关的系数 值
    丝杠安装方式    
     
    丝杠安装方式    
     

    固定-固定
    固定-支承    4
    2    20.0
    10.0    支承-支承
    固定-自由    1
    0.25    5.0
    1.2
    丝杠沟槽最小直径 =25mm。根据表3.4知与安装方式又关的系数η_1=4，
     =20，初定丝杠安装间距L=2000mm。根据式3.9计算最大轴向允许载荷为：
     = =19531.25N
    最大轴向允许载荷19531.25N大于实际最大轴向载荷15.735N，安全。
    丝杠临界转速计算及校核
    表4.3 不同安装方式下的λ、f值
    丝杠安装方式    f    λ    丝杠安装方式    f    λ
    固定-固定
    固定-支承    21.9
    15.1    4.730
    3.927    支承-支承
    固定-自由    9.7
    3.4    Π
    1.875
    根据表4.3知，与安装方式有关的系数f=21.9，根据临界转速计算公式：                          
                                =  r/min
    滚珠中心直径D=29.75mm，根据磨制滚珠丝杠的设计规范：
     DN≤70000                       
    根据式丝杠规格由DN决定的临界转速为
                                =  r/min
    本设计中的速度为600r/min，综上计算，其满足要求。
    (4)刚度验算
    丝杆的拉压变形量为
    δ_1=(F_max l)/EA(mm)
    式中：l为滚珠丝杠在支撑间的受力长度，取l=2000mm；
               E=20.6×〖10〗^4MP;
               最小面积 A=π×〖25〗^2÷4=490.625mm^2.
       代入数据得            
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