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        汽车倒车时后端可以有效的实时检测后方物体距离。当距离小于0.5m时,系统发出紧急报警信号,即打开蜂鸣器报警;当距离大于0.5m时,系统恢复正常运行,即关闭蜂鸣器报警;

    B. 距离实时显示
        后方障碍物的距离信息需要实时的显示在LCD1602上面,供驾驶人员时刻知道自己汽车的位置;

    C. 安全信息指示
    LCD1602会根据当前汽车的位置信息,更新安全信息指示,驾驶人员完全可以根据该指示进行相关的操作;

    2.3 各模块方案选择
    2.3.1 电源电路的选择
        本设计中5V电源是各个模块所需要的电源,因而,需要对提供电源的部分进行选择。

    方案一:移动电源
    它的优点是移动方便,且供电稳定,可循环利用。

    方案二:电脑USB供电
    方便,且便于更新调试。

    方案选择:由于本设计需要多次修改与更新,且需要连接电脑USB,因此,选择方案二。


    2.3.2 单片机的选择
    对于单片机主要有以下两种选择:

    方案一:PIC单片机
    其突出特点是体积小、功耗低、抗干扰性好、可靠性高。

    方案二:EMC单片机
    这系列单片机有很大一部分与PIC 8位单片机兼容,且相兼容的资源相对比PIC的多,价格便宜,有很多系列可选,但抗干扰较差。

    方案三:51单片机  STC系列内部包含了定时器、程序存储器、数据存储器等硬件,并且其系列的单片机是增强结构、全静态工作方式,内载在线可编程Flash的单片机。其整个系统结构紧凑,抗干扰能力强,性价比高。

    方案选择:由于51单片机中STC系列的硬件能符合整个控制系统的要求,不需要外接其他存储器芯片和定时器件,方便地构成一个最小系统,因此,选择方案三。
    另外,在STC系列中,STC90C516RD+最普遍并且性价比高,有着如下优势:
    A. 无法解密,解决了全球89系列均已被解密的问题;
    B. 超强抗干扰,超强抗静电;
    C. 抗干扰能力比89系列更强,复位效果更好;
    D. 直接取代89系列,软硬件无需改动;
    E. 低功耗,超低价,高速,高可靠;
    因此,本设计选用的单片机是STC90C516RD+。

    2.3.3 障碍物检测电路的选择
    方案一:超声波检测模块(HC-SR04)
    HC-SR04特点是集成度高,操作方便。其探测距离为2cm~400cm,精度可达0.3cm,静态工作电流小于2mA。

    方案二:选用TCT40-16T/R超声波传感器
    缺点是连接电路复杂,需要精确度的调试,难度较大;

    方案选择:由于HC-SR04完全符合本设计的距离检测参数,并且操作相对简单,模块集成度高可靠性有保障的特点,因此,选择方案一。

    2.3.4 显示电路的选择
        为了便于驾驶人员随时获取当前汽车距离障碍物的距离信息,本设计需要将距离信息实时显示,关于显示器件的选择有以下两种:

    方案一:液晶显示
    采用液晶显示具有如下优点:显示功耗低、耐冲击、体积小、重量轻、超薄、驱动简单、格式灵活、内容丰富、可显示文字及使用寿命长等。
    采用LCD1602液晶显示器件,对于内带字符发生器的控制器来说,显示字符就比较简单了,可以让控制器工作在文本方式,根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数找出显示RAM的地址,设立光标,在此送上该字符对应的代码即可。
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