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本片论文的牵引力可分为多个级位m,从h_1到h_m,机车限速为v_max,牵引力计算模型为:
F=F_1 (h,v)(h∈|h_1,h_m |,v≤v_max) (2.1)
其中F为牵引力,v为当前速度,h为牵引级位,
其中还有无级牵引,只有一条牵引力特性曲线,所以列车的牵引力在0与最大值之间取值,即:
F=aF_1 (v)(0<a≤1,v≤v_max) (2.2)
2.2基本阻力
基本阻力是列车在任何情况下都拥有的阻力,其中包括轨道间的摩擦力,空气阻力等其它阻力。列车在刚开始运行的时候是有基本阻力。而测出列车的基本阻力主要采用的是经验法,即通过对列车进行实验,计算出其阻力系数,,然后计算出运行速度,基本阻力计算公式为:
{█(W=A_0& v<v_0@W=a+bv+cv^2 )┤ (2.3)
其中,A_0为常数,v_0为启动速度
2.3附加阻力
附加列车在个别情况下才遇到的阻力。如列车在坡道上运行时有坡道附加阻力;在曲线上运行时有曲线附加阻力;在隧道中运行时有隧道附加阻力。其中本课题中最主要额附加阻力为线路坡度,曲线和隧道所形成的阻力,其轨道水平夹角和其运行的半径为
W=W(S_n )=W(θ_s,R_s) (2.4)
式中,S_n是列车的位置,θ_s为轨道水平夹角,R_s为运行的半径。
2.4制动力
制动力是由制动装置引起的、与列车运行方向相反的、司机可根据需要控制其大小的外力,称为制动力,用字母B表示。列车制动力与机车牵引力一样,同样是钢轨作用于车轮的外力,所不同的是机车牵引力仅发生在机车的动轮与钢轨间,而列车制动力则发生在全列车具有制动装置的机车、车辆的轮轨之间。在本论文中,制动力和速度的级位相关,同时有最大牵引力和最大制动力
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