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摘 要：本设计以STC89C52单片机作为控制芯片。蓝牙小车的工作过程如下：首先，手机APP终端发送代码信息，小车上的蓝牙模块接收到代码信号后，接着把信号传输给单片机，然后单片机通过判断与分析，相对应的程序就会执行,控制驱动电路，最后直流电机做出相应的转动，以此完成小车的前进、后退、左转、右转、停止、加速、减速、原地打转实时运行功能。同时在一些比较特殊的工作环境下，蓝牙小车的应用有着非常明显的优势。电视遥控器，空调遥控器等等我们的家电遥控器如果都集中在手机上，通过我们的手机来控制，就会对我们的生活带来了极大的方便。 37137
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毕业论文关键词：MCU；L298N；蓝牙;遥控小车
Design of Bluetooth Car Based on MCU
Abstract：The design STC89C52 SCM control chip. Bluetooth car working process is as follows: First, the phone APP terminal transmits code information, small car Bluetooth module after receiving the code signal, and then transmit the signal to the MCU, then MCU through judgment and analysis, the corresponding program will be executed, control drive circuit, and finally make the appropriate rotation of the DC motor, in order to complete the car forward, backward, turn left, turn right, stop, speed up, slow down, spin around real-time function. The car is controlled within close range. At the same time, in some special circumstances, the Bluetooth car has a very distinct advantage. TV remote control, air conditioning, remote control, etc. Our home appliances remote control if you are focused on the phone, via our phone to control, will be on our lives has brought great convenience.
Keywords：MCU;L298N;Bluetooth ;Remote control car
目 录
摘要 1
引言 2
第一章 基于单片机的蓝牙小车的设计的意义与内容 2
1.1 蓝牙小车的研究意义 2
1.2 基本要求与主要研究的内容 2
第二章 系统硬件设计 3
2.1 系统硬件总体设计 3
2.2 器件的选型与电路的组成 3
2.2.1 控制器芯片 3
2.2.2电机驱动芯片 4
2.2.3 电机驱动电路 5
2.2.4 电源电路 7
2.2.5 晶振电路和复位电路 7
2.2.6 蓝牙转串口HC06 无线模块 8
第三章 系统软件设计 9
3.1 程序设计流程图 9
3.2 蓝牙控制核心程序段 11
第四章 研究现状与发展展望 12
结束语 13
参考文献 14
附录 15
附录一：元器件清单 15
附录二:系统电路图 16
附录三:PCB图 17
附录四:蓝牙小车程序 18
附录五:实物图 25
致 谢 26
基于单片机的蓝牙小车设计
引言
在一些特定的环境下，在工业上，在生活智能家具中，蓝牙技术有着非常广阔的实际应用前景。比如在一些对人类造成伤害的地方，人无法到达，可以用智能小车帮助我们去完成特殊任务。目前，市场上的玩具小车大多还都是用专门配置的遥控器来控制的，然而专门配置的遥控器如果一但不能正常工作的的话，那么整个遥控小车就不能再被控制了。本设计运用到蓝牙无线技术，通过手机作为终端来控制小车的实时运动，很好的避免了上面的那种情况的发生。手机，蓝牙，小车三者的有机结合，改善了我们的生活，智能手机我们基本人手一个，用手机控制更加方便了我们的生活[1]。