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第一章 基于单片机的蓝牙小车的设计的意义与内容
1.1 蓝牙小车的研究意义
蓝牙作为近距离传输数据主要载体，在手机上，平板上，电脑上都有着广泛的应用，给人类的生活带来了巨大的变化。借此机会毕业设计中利用手机作为终端，通过蓝牙技术传输信息完成小车的实时运动。对整个系统的研究的整体性，对于我们的学习也有很大的帮助。蓝牙小车设计有三个部分。第一个组成部分：蓝牙模块。蓝牙模块选用芯片HC06。第二个组成部分：控制部分。控制部分使用STC89C52单片机，单片机的接收信息端口接收到蓝牙传过来的数据，然后通过分析判断，做出对应的处理，来控制电机。第三个组成部分：执行部分。电机的不同转速调节蓝牙小车的不同速度，以及二个轮子的不同转速调节小车的转动方向。本设计的蓝牙小车使用三个轮子，另外一个是万向轮[2]。
1.2 基本要求与主要研究的内容
本设计为了让蓝牙小车正常的运行，要实现以下几个基本要求。第一，要保证能够实现蓝牙HC06与手机APP终端的正常的通信。第二，手机终端发送出代码信息后，小车能够迅速做出良好反应，实现实时控制。第三，蓝牙小车在作出相应运动时能够确保稳定，性能比较良好。
本设计研究的内容是基于单片机的蓝牙小车，研究内容主要从三个大部分展开讨论。第一是硬件部分，第二是软件部分，第三部分是调试部分。其中硬件部分包括硬件的器件选型，电路的构建。软件部分主要是蓝牙控制程序的设计。调试部分包括小车的整体搭建，小车的完整操作，易受控制等[3]。
第二章 系统硬件设计
2.1 系统硬件总体设计
本设计系统包含四个部分。分别是：控制模块，HC06蓝牙从模块，电机驱动模块和手机APP终端模块。