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    ○2积分(I)调节
    它的功能是调节以往数值。偏差数值经过固定时间以后相加所得数值,将其与常数I做乘法计算,此常数数值为负数,然后再与预先设置数值相加得出结果。此常数在以往的偏差平均值中寻找出,设备向外输送和预先设置数值的平均偏差。它的比例关系比较简单,在预先设置为中心不断往复波动,所以偏差改正过度值不能被设备清除。把做为负值的偏差平均值相加,设备偏差平均值在持续降氏,所以控制闭环设备会将参数保持在预先设定值。
    ○3微分(D)调节
    它的功能是调节以后,它把偏差值的导数运算出结果,把此结果与常数D做乘法计算,然后把它和预先设置数值相加求和。调节此种导数,结果是会反映出设备参数的变动。数值高会加快控制器对于向外输送数值的反响速度,所以此种控制设备被划入可预判类型,原因是使用此种常数D。此常数在控制设备的短时间内降低变动会起到很大作用。在工作中某些设备速度要求不高,可以不使用此种常数,在工业术语中,此种控制设备在频率变化中可为设备过滤杂波。在计算可实现数值保持固定的工作时会发挥重要作用。如果数值选取不正确,控制设备向内输送的信号会不断往复波动,这样设备始终不能保持在预定数值上。
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