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    在今后绝大多数人所从事的体力劳动中,几乎都可由机器人来完成,它的出现解放了我们的双手,同时,由于带有智能的、先进的机器人的开发、必须具有自动控制、计算机、人工智能、信息处理、超大规模集成、新材料等高新技术的基础。机器人的发展水平往往代表了这个国家的科技水平,所以,各个国家都很重视对机器人的深入研究,以至于很多国家为此投入了大量的金钱。
    1.2.1近代机器人在国外的发展历程
    一 、日本
    自20世纪60年代开始,日本的工业机器人进入了一个崭新的阶段,它向着实用性的方向发展。为了改善当时的生产率低下,劳动环境不是很理想,部分工作具有危险性等不利条件,科学家们不断改进机器人技术,加快了其发展进程。经过不断的创新和发展,日本开始在多个领域推广使用机器人。1980年被称为日本的“机器人元年”,这也标志着日本的机器人进入了第一次繁荣期。从此以后,机器人技术在日本得到了产业化规模发展。
    在当前这个时代,日本的工业机器人技术是非常发达的,它的技术先进,应用广阔,是实实在在的世界第一机器人大国。众所周知,日本是个岛国,面积不大,可利用的资源也不多,在当时日本的经济处于一个上升期,很缺劳动力,正因为这样,日本的高层便开始想办法解决这个问题,这就促使了机器人的发展以及在后来的普及。在那个时候,日本政府为了鼓励机器人应用,开始扶持和机器人相关的产业,得到了政府的扶持后,民众的积极性提高了,当一些对中、小企业的得到了政府的经济优惠后,便更加积极的从事机器人产业。日本的机器人工业发展是站在世界前端的,除了大规模的应用在制造业之外,还在努力拓展其他应用行业。目前机器人的技术基础是微电子技术以及“机械电子一体化技术”。日本的这几项技术是世界闻名的,站在了世界机器人技术的顶端。
    二、美国
    世界上的第一台机器人是由美国制造的,那是20世纪50年代的事了。虽然美国是机器人的诞生国家,后来后劲不足,发展很缓慢,被后来的日本赶超,直到现在,日本依然是机器人强国。
    目前,日本是机器人第一大国,美国在机器人研究的很多方面不及日本,但是在某些研究中,如人工智能方面成就还是很明显的,而且美国人善于开发新技术,创新性很强,所以美国的机器人水平依然是世界顶级的,这点毋庸置疑。众所周知,美国的汽车业发达,尤其是汽车城底特律,世界闻名。因此美国在机器人的应用上,汽车行业占据主导地位。在美国,汽车行业中应用的机器人占全部的44%,基本上占一半的分量。由于日本和欧洲在机器人行业上的发展迅速,让美国没有任何优势可言,因此美国开始加大对机器人行业的投资,大力发展机器人业务,有志成为领导机器人行业的旗帜。
    三、欧洲
    欧洲是工业化革命的起源,在欧洲,有几个国家的机器人水平处于领先地位,如德国,瑞典,他们的机器人发展有着自己的特点,无论是机器人的质量还是机器人的产量,这些面积看似小的国家用他们先进的生产力告诉世人,他们超越了美国,在世界上是仅次于日本的。
    四、俄罗斯(前苏联)
    前苏联的工业发展在70年代是极为迅速的,所以它的机器人产业虽不及欧美日本来得早,但也是发展很快的。苏联研制出的机器人种类达到100多,这个数字在当时也是非常可观的。但在苏联,机器人的发展可不仅仅只有这样,到了1990年,前苏联研制出了7400台机器人。虽然在前苏联机器人得以发展,但是它的很多技术还是很落后的,和西方国家相比是差了一大截,再加上苏联实行的经济体制以及在管理方面的不恰当,使得前苏联的机器人工业没有跟上时代的步伐,与日、美等国的差距还是很明显的。
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