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    充电电池有很多种，目前市面上的主流产品有镍镉电池、镍氢电池和锂离子电池[3]。
    1.3.1 充电电池介绍
    镉碱性电池可以简称为镍镉电池，其功率大、可长期循环充电、充电简单、使用方便，因此在生活中应用十分广泛，它可以制作成不需要文护的密封或者全密封结构的电池。但是它具有记忆效应，不利于电量的保持，而且其中含有金属镉，对环境有污染。
    镍金属氢化合物碱性蓄电池可以简称为镍氢电池，它属于碱性电池，它的正极为氢氧化镍发泡板，负极为储氢合金粉，电解质为氢氧化钾溶液[4]。其不仅电量比镍镉电池大，而且起重量也比镍镉电池轻很多，并且寿命也更长，更加安全环保，但是其价格却比较高。镍氢电池凭借其高能量、快速充电、使用寿命长、绿色环保等优点在各个领域都得到了广泛的应用。
    锂离子电池是一种二次充电电池。其正极材料为锂合金金属氧化物，负极材料为石墨、电解质使用液体电解液[5]。充放电时其主要是通过锂离子在电池的正负极间的移动来完成的。锂离子电池可以分为液态锂离子电池和聚合物锂离子电池两种。锂离子电池具有能量密度高，开路电压高，输出功率大，不存在记忆效应，低自放电，工作温度范围宽，充放电速度快等优点，但是跟其它种类充电电池不同的是，锂电池的容量会不断减小，这跟使用次数没有关系，而跟温度有关，当温度过高时会使锂离子电池的容量减小，所以要尽量避免使锂离子电池受到高温。
    镍镉电池、镍氢电池和锂离子电池特性的比较如表1-1所示。
    表 1-1 镍镉、镍氢、锂离子电池特性的比较
    电池类型    工作电压（V）    质量比能量（Wh/kg）    体积比能量（Wh/L）    循环次数    记忆效应    自放电率（%/月）
    镍镉    1.2    50    150    400～500    有    25
    镍氢    1.2    60~80    240~300    >500    无    20
    锂离子    3.6    120~140    300    >1000    无    10

    1.3.2 锂离子电池的充电特性
    （1）激活状态区
    锂离子电池在进行充电时，一开始要经过一小段激活时间才能进入到激活状态[6]。在这段时间内需要的充电电流很小，为正常充电状态的电流的1%左右，并且持续时间很短。
    （2）预充电状态区
    锂离子电池进入预充电状态，此时充电器会用较小的充电电流给锂离子电池充电。
    （3）快速充电阶段
    在预充电结束后，锂离子电池会自动转为快速充电，此时充电电流较大，电池电压最终也会达到充电电压。
    （4）限压稳压充电区
    充电电压上升到标准电压并且保持稳定不变，充电电流会不断减小到一个很小的值，在此期间，电池温度会上升。
    （5）文持充电区
    当电池接近饱和时，电池会进入文持充电区，在此期间，充电电压会保持在一个较高的值，而电流相当小，直到充电结束电池被拿走。
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