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    1.1.2  课题研究意义
    我们设计他出来就是要用它,比如科研、探险、实验、和一些危险的事情。20世纪60年代当我们要开始研究本论文所涉及到的机器人,很多的科研人员不断地投入去实现我们的设想,才使得和人类一样双脚走路的机器人不断发展。而能用两支脚走的Robot是重要的研究方向。
    步行机器人在环境适应方面有不可代替的作用,能穿越山体、沼泽、树枝的不同阻挡路线的东西。与别的轮式或者单纯的不能移动的机器人相比较,步行Robot的个头不大也不是很重,而且不怎么消耗能量。竞步的Robot主要用来参加机器人比赛研究课题,让更多的人参与到步行机器人的研究交流长。
    1.2  竞步机器人的研究历史以及现状
    1.2.1  竞步机器人的研究历史
    68年,诞生了第一台两只脚的机器人,五十年的发展,已经有了三代。
    其中以日本的加藤一郎为代表,通过不懈的努力,开创了双足机器人的先河,让人类在机器人的研究道路上迈出了里程碑的一步。
    其中,日本在机器人研究方面比较走的靠前,也是众多国家学习的对象,比如他们的索尼公司设计的小型机器人。在我国,哈工大的机器人也是比较先进的,曾在春晚上亮相过的机器人就是他们自主设计开发的。
    1.2.2  竞步机器人的发展现状
    最先设计出机器人的本来是美国人,但是现在是日本人在机器人领域说了算随着863计划的提出,我国也加大了对科学技术的发展,当然也包括机器人。目前的竞步机器人主要是面向竞赛的机器人。竞步机器人是基于竞赛的步行机器人研究课题,让更多的人参与到步行机器人的研究交流长。
    1.3  论文章节结构
    这次论文设计的竞步机器人是基于Ardunio的双足竞步机器人,是功能是比较齐全的能实现机器人的竞赛。这次论文设计从三个方面展开:竞步机器人的总体设计;竞步机器人的硬件和软件设计具体;总体论文的总结以及对未来的一些想法。
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