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1.2 课题相关内容的状况分析
自上世纪70年开始，提出了立体车库。如今，我国发展和世界接轨，大众生活水平的攀升，汽车已经逐步由高尚品转变为生活必需品。在国际上立体停车研究开发技术首先在几个发达的国家和一些人口汽车数量多和一些土地紧缺的国家、 地区得到了应用[3]。 其中以英国、加拿大、日本等为先驱的几个国家为领头羊走在停车设备研究的前列。并从70年代开始，有些国家逐渐向外推销科技技术。近年来，以年均30%的速度增长，汽车泊位，现在的立体车库，日本一直相对稳定的发展。我们国家的立体车库开发从30年前开始着手。因为很多住宅的车位都不够造成业主等停车难问题，而立体车库以其小巧的特点进入市场，并且进行更深程度研发，已被更多的人接受。 其车库的的特点如下：
采用单元化设计，每一个可设计成多种形式，停车个数可以逐个增多到几百个。汽车运送和起吊设备完成的动作停车，承载板滑动和升降板，在正确设定空载组，通过加载板升降滑动到停车场[4]。
1.3 设计的主要内容
本课题是针对两层五车位升降横移立体车库进行控制系统设计。主要内容包括：确定设计方法，再根据设计要求确定可编程控制器的型号及传感器的型号，对输入、输出进行了地址分配，绘制出控制系统的电气原理图，设计详细的存取出流程、升降电磁铁插销控制流程、车板动作安全流程及统模式控制流程[5].
2. 立体车库整体结构
2.1 立体车库基本结构
该车库具有5个泊车位载车板板。需要动作将车的载车板进行上升、下降、 移动作到地面，顾客即可停车取车，达到存取动作。停泊一层的车仅仅横移不必升降，二层的载车板需要升或降到一层及可完成存取车。 图1为一个地上的5泊车位的空间泊车库。其工作原理是：3个停车位，二层只做升降运动，一层只有两车位横移，空的地方，两层车位提供减少一层. 车辆可直接进入1，2个停车位，两车需要向下移动它；如呼5号车位，先把一层的车位空出来一个空位，再将 5 号车位板下来，就完成了基本的进车和取车操作进程条件和达成任务的条件[6]。 两层车位立体车库框架
2.2 立体车库机械部分部件结构和功能
升降横移式立体车库主要使用车载板升降、横向移动，载车板通过升序、降序滑动运动到达地面，可以方便使用汽车。每一层的载车板都有不同的动作，上层的载车板作升降，一层的载车板作横移，驾驶员可以根据实际的需要让载车板作不同的调整动作，车辆可以直接开进1、2号车位，二层车的载车板就需要先移动在下降就可以了;如呼5号车位，先把一层的车位空出来一个空位，再将 5 号车位板下来，就完成了基本的进车和取车操作进程条件和达成任务的条件[7]。
各部分情况如下[8]：
1. 结构框架：
现如今比较主流的主升降横移式车库的一般用钢架结构，因为钢架结构可靠性高，材质坚硬性能稳定可靠，安全性特别高受到了现在广大人们的喜爱，人们反映效果特别好。
2. 载车板及动力系统:
载车板主要是通过一组单独的电机和传动结合完成立体车库横移和升降动作。它是整个装置的电源，当顺着转动它时，使车上或左移，当逆着转动它时，汽车就会下移或右。
3. 安全装置：
要有三方面安全装置，第一对于上层的有对应的防坠落装置和限位装置，对于下层则有对应的限位装置。对于防坠落一般包括电磁铁式与机械式，该文章选用机械式性价比较高。第二对于车板过行程保护装置即我们常说的超限位保护。一般有三种分别为限位开关保护，齿轮档保护，程序保护等，一般限位开关比较常见。第三对于超长，超高，超宽检测及人车误入保护，一般都是用对射光电保护。
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