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2001年，我国加入世界贸易组织。数以万计的进口洗衣机给国内洗衣机产业带来巨大的冲击，各种高新科技让人眼花缭乱。然而万变不离其宗，未来洗衣机发展方向的关键依然是技术。众所周知，我国是一个水资源匮乏的国家，因此针对中国客户的需求，方便节能是重中之重，而日前国内生产的洗衣机也能弥补这一缺点。但是，全自动洗衣机价格昂贵，这让在发展中国家的老百姓依然承受不起这种压力。
本次设计针对这一难题展开研究。系统采用的AT89C51单片机不仅价格低廉，而且具有很高的实用性能。其基本工作原理就是在单片机的基础之上安装组合电路，从而使洗衣机正常运转。设计中以硬件模拟设计为基础，即基本部件包括电源，单片机最小系统，计时时钟LED显示以及警报电路，它以程序编写为中心，例如衣物的洗涤，这些都将在全文具体描述。
1. 绪论
1.1 选题背景
历史的车轮滚滚向前，科技的进步始终一马当先。人类的智慧是无穷无尽的。也许仅仅是为了少走路，人们发明了各种各样的交通工具；也许是人们为了吃到更美的食物，人类才发明了电饭煲；也许是人们懒的去动手洗衣服，才发明了洗衣机。科技的含金量是不可估计的，它节省了我们的时间，方便了我们的生活，提高了我们生存的质量。在新世纪的今天，发明与创造是我们的本能，基于单片机全自动洗衣机系统设计一定会给人们带来更大的生活享受[1]。
1.2 全自动洗衣机的设计任务
主要内容：设计一个以AT89C51为中心的系统控制电路，在单片机的外围电路上连接相应的辅助功能，以此来完成洗衣机的控制功能[2]。本设计是在原有洗衣机的基础上加一个洗涤水浑浊度检测功能，改进原来的洗衣机只靠变动时间来洗涤衣服，改进之后可以用光传感器来检测洗衣水的浑浊程度，如果检测到的洗涤水达不到用户设定的标准值，则再次开始洗涤程序洗衣服。
2. 全自动洗衣机系统设计方案
2.1 全自动洗衣机的设计方案
本系统完成了对洗衣机所有运行经过的控制，单片机控制系统是由AT89C51、光传感器、2位共阳极数码管、开关、报警器、发光二极管指示灯构成系统电路；外部硬件电路由NPN型三极管，直流电动机，电机驱动LM298构成[3]。
（1）洗涤过程
接通电源后，进行菜单选择，如果不对菜单进行模式选择，直接开始运行，洗衣机将从洗涤衣服程序开始。洗涤程序运行，开始向洗衣水桶里注水，注水时进水二极管指示灯亮，当达到用户需要的用水量时，注水结束后，直流电机开始接通电源进行洗衣工作。直流电机是可逆电机，可以形成两种不同的水流有利于更快的洗干净衣服。
（2）漂洗过程
洗涤结束后，排水再进水，漂洗开始，用户也可以自己直接进行菜单选择漂洗功能，具体的漂洗过程和洗涤的经过大致相同，两者不一样的只是时间长短不同。
（3）脱水过程
用户可以直接选择脱水过程，先选择菜单按键然后在菜单选择按键里选择脱水模式即可；也可以是漂洗结束后开始脱水，当开始脱水模式后，马达开始转动，带动内筒转速，干燥衣服。
2.2 方案的论证与比较
2.2.1 控制系统的选择
方案一：PLC可编程控制器
采用PLC可编程控制器，其可靠性高，抗干扰，配件完整，性能完善，使用性能强，应用领域范围比较广。但它的CPU除了速度以外，功能不全，体积大，与洗衣机的控制系统相比，成本是比较大的。
方案二：采用AT89C51
采用AT89C51，它体积小、品质好、连接接口电路及编写各种程序能完成预定的功能。另外电路设计简单，使用方便，为本论文的研究提供了便利的条件。最关键一点就是他的价格低，对于抗干扰能力虽说没有PLC强，但是对于本洗衣机控制系统的设计完全可以胜任。AT89C51单片机基本特征：内含flash存储器程序易修改，信息可有效保存；程序烧写方便可进行反复修改。
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