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    2. 系统整体方案设计
    2.1 系统各组成单元设计
    该汽车防撞报警系统由红外线发射电路,红外线接收电路,单片机硬件接口电路和报警电路所构成。通过对信号的采集,由单片机对信号进行分析、处理,然后输出信号使执行部分进行动作,对汽车车间距进行监测与控制,使驾驶员能够安全驾驶汽车。
    2.2 工作原理图
    车用红外防撞系统是由单片机处理红外线探测系统[2]所采集的信息,判断汽车的车间距,并发出某些的信号,由执行单元去执行处理。若汽车间距大于或等于安全距离单片机发出信号循环检测;若汽车间距小于安全距离且大于危险距离,单片机发出信号,由报警电路执行报警;若汽车间距小于等于危险距离,单片机发出信号,触发汽车自动刹车系统,进行刹车[4
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