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    伴随着PLC相关技术飞速的发展，PLC型号也越来越齐全，各厂家生产的PLC，其编程方法、功能、指令系统、计算能力等也各有不同。在不同的生产场合都有不同的侧重点。因此，采用合适的PLC，有利于提高PLC控制系统的各项经济技术指标，对此有着非常重要的意义。                                   
    1. PLC简介以及课题研究背景、现状
    1.1 PLC简介
    1.1.1 PLC发展历史
    1969年，美国研发出了首台可编程控制器PDP—14，另外其本土企业通用汽车公司第一次将其运用于电气控制当中，并在其生产线上投入试用取得成功，标志着可编程控制器的诞生，被人们称为Programmable。1971年，日本开发出首台DCS-8。1973年，德国率先开发出第一台PLC。1974年，中国也自主研发出国内首台PLC。PLC的运算、数据的收发与处理是随着二十世纪微处理器的诞生而产生的。使PLC作为了一种工业控制装置。用PLC来命名一方面因为方便，另一方面是为了反映其功能特点。PLC的发展进入全面实用阶段时期是在二十世纪中末期的七十年代，PLC要实现功能的飞跃需要计算机技术的飞速发展做支撑。它以抗干扰能力强、体积小、运算快等优点奠定了PLC在现代工业中的重要地位。PLC的广泛运用最初只在部分发达国家。PLC进入到高速发展时期是二十世纪的八十年代至九十年代中期，在这个时代，PLC开始在过程控制领域的能力得到体现，其在接口、数字运算、模拟量等其他方面的功能也获得显著提升。并逐步在某些方面取代Disk On Chip（简称DOC）系统。最近几年，PLC的发展更是迅猛，以其强大的功能广泛用于工业控制，为社会的发展提供强大的动力。
    1.1.2 西门子PLC控制系统优点
        （1）体积小，节省空间，易于携带安装；
        （2）可靠性高、稳定性强；
        （3）柔性好，支持在线更改程序；
    随着PLC相关技术飞速发展，人们研制出的PLC型号越来越齐全，不同型号的PLC，其编程方法、功能、指令系统、计算能力等也是不同的，在不同场合也各有适用的侧重点[9]。所以，在不同场合采用最合适的PLC，有利于提高PLC控制系统工艺的各项经济技术指标。
    1.2 PLC的基本概述
    1.2.1 PLC的结构组成
    PLC与微型计算机的组成和结构大致相似，也是由软件和硬件两部分构成的。PLC硬件部分主要由存储器单元（EPROM,ROM）、I/O扩展模块、中央处理器（CPU）、电源模块、输入输出模块（I/O）、编程器模块和其他外部负载组成的。每个结构组成都是通过总线（数据总线、控制总线、地址总线、电源总线）相互关联起来结构图如下：
    PLC                                       
        编辑器
        监控设备
         打印机
           
                    （开关、按钮等）            （电磁阀、接触器等）          
     CPU内部结构与外部链接图
    (1)中央处理器（CPU）
    CPU之于PLC就像人脑之于人一样的重要，是整个系统的核心。它是由运算器和控制器两部分组成，以扫描的方式进行工作，每一次需要完成以下三个工作：
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