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    摘要随着制造企业迅速的发展，对一些产品的加工与传输也变得非常的重要。由于这种原因,使得对制造企业的自动化生产程度的要求更高,而当工业网络和无线通讯这两种技术的结合，可以促进制造企业的良好稳定发展,这两种技术的结合从而使得制造企业自动化变为可能,不仅在这一方面,基于现场总线的工业网络还能够为连接互联网机器提供了一个效率高、费用低的解决方法。39770
    本论文以实验室物流系统中机械手分拣系统作为基础,对物流系统中的机械手的输送与分拣监控这一环节开展重要的研究,首先了解了现场总线的内涵，现场总线控制系统的组成，优势以及访问技术以及几种现场总线之间的对比，然后开始着手机械手分拣系统硬件电路的设计，包括机械手的工作原理，操作面板的设计等，然后进行PLC的编程，设计出基于PLC通信的机械手分拣系统的流程，然后进行构建MCGS的组态软件设计，最终通过现场总线来进行连接现场的设备，最终达到监控的目的。从而开发出一套基于现场总线与组态技术的监控系统,并且进行相关联的工验证和应用。
    毕业论文关键词： 现场总线   物流系统     监控    组态软件
    Abstract With the rapid development of manufacturing enterprises, processing and transmission of some products has become very important. For this reason, making a higher degree of automation of manufacturing enterprises requirements, but when combined with industrial networks and wireless communication these two technologies can promote sound and stable development of manufacturing enterprises, the combination of these two techniques so that the manufacturing enterprise automation becomes possible, not only in this regard, based on industrial fieldbus network is also able to connect to the Internet machine provides a high efficiency, low cost solution.
    In this paper, laboratory logistics system robot transfer system as a basis to carry out the logistics of the robot system delivery and monitoring of this part of important research, first understand the principles of fieldbus, advantages and access to technology as well as several of the fieldbus contrast between then start designing robotic hardware circuit, including the robot works, control panel design and programming of the PLC, and then build MCGS configuration software design, and ultimately through the fieldbus to achieve control. In order to develop a monitoring system based on Fieldbus and configuration technology, and conduct work associated with validation and application.
    Keywords: Profibus  Logistics system  Monitoring   MCGS
    目录
    摘要    I
    Abstract    II
    1  绪 论    1
    1.1课题的研究背景及意义    1
    1.2 国内外研究现状    1
    1.3论文的主要研究内容    2
    2 现场总线技术    3
    2.1 现场总线的内涵    3
    2.2 现场总线的控制系统组成    3
    2.3 现场总线主要的几种类型    4
    2.4 现场总线的选择    5
    2.5 现场总线的监控方案设计    4
    2.6 本章小结    6
    3 机械手分拣系统硬件电路设计    8
    3.1 机械手概述    7
    3.2 硬件系统设计    7
    3.2.1 机械手结构    7
    3.2.3 机械手传送示意及操作面板图    8
    3.2.4 机械手的动作原理    9
    3.3本章小结    10
    4 PLC程序设计    10
    4.1 PLC概述    11
    4.2机械手分拣系统的流程图    13
    4.3 输入和输出点分配表及原理接线图    13
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  1. MCGS对PLC的监控系统设计+梯形图

  2. PLC在机械手控制中的应用设计+梯形图

  3. 触摸屏在PLC控制系统中的应用设计+梯形图

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