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    摘要：随着科技的迅速发展，人们的生活水平普遍提高，人们的生活发生也发生了重大变化，自动门也逐渐在日常生活和普通场所得以普及，成为一些公共场所，比如医院、超市、银行。酒店等不可缺少的一部分。自动门具有方便简洁，美观大方，安静，省心省力等特点，方便管理，实用性强，稳定性强等优点。为达到进一步增强自动门的可靠性的目的，故本文提出了一种以西门子S7-200小型PLC为主控制器的自动门控制系统，并对控制系统的工作流程做出了合理的规划。同时也给出了控制系统软件设计的程序流程图、程序设计梯形图、外部端子连线图等。42109

    毕业论文关键词： PLC； 自动门； 红外感应器； 驱动装置

    Design of Automatic Door Control Device

    Abstract:With the rapid development of science and technology, people's living standards improve, people's lives have also occurred in the major changes, automatic door also gradually in the everyday life of the common field income to popularize, become some public places, such as hospitals, supermarkets, banks. Hotels, such as an indispensable part of. Automatic door has the advantages of convenient and simple, elegant, quiet, worry and effort and other characteristics, it is convenient to manage, strong practicability and strong stability. In order to further improve the reliability of automatic doors, this paper proposes an automatic door control system with FX2N-32M type PLC as the main controller, and made a reasonable optimization of process control system. Also gives the software design of the control system program flow chart and program design of ladder diagram, the external terminal connection diagram. 

    Key Words: PLC; Automatic door; Microwave radar; Driving device

    目    录

    摘要 1

    引言 1

    1. 课题研究现状及面临问题 2

    1.1 课题研究现状 2

    1.2 课题研究面临的问题 2

    2. 系统总体方案设计 3

    2.1 自动门的功能需求分析 3

    2.1.1 自动门基本功能 3

    2.1.2 自动门附加功能 3

    2.2 系统总体结构 4

    2.3 自动门控制系统硬件配置 4

    2.3.1 PLC的选择 4

    2.3.2 驱动装置的选择 7

    2.3.3 变频器的选择 8

    2.3.4 感应器的选择 8

    3. 自动门硬件设计 8

    3.1 自动门的硬件组成 8

    3.2 自动门的机械传动机构 9

    3.3 PLC的I/O地址分配 9

    3.4 电动机的正反转 10

    3.5 自动门运行障碍检测、报警 11

    4. 自动门软件设计 11

    4.1 梯形图介绍 11

    4.2 程序流程图 12

    5. 仿真结果 14

    5.1 软件测试 14

    5.2 硬件测试 17

    5.3 结果分析 22

    6 总结与展望

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