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由于该设计是面向人流量较大的公共场所入口的应用设计，需要拥有足够的安全性和可靠性。主控制器处于自动门的核心位置，也是自动门的一个重要部件，更是衡量其设计性能的一个重要指标。本文根据入口处对自动门的具体要求，在进行具体问题具体分析后，在规划和设计的时候进一步改善了自动门的实用性和安全性，以达到更能满足人们的实际需要的目的。
2. 系统总体方案设计
2.1 自动门的功能需求分析
2.1.1 自动门基本功能
(1)当红外感应器检测到有人出入门时，就向主控制器发送开门的脉冲信号，电动机立即正转，自动门向两边打开，直到门机触碰到安装在两边的开门限位开关时，门机停止动作，并保持该状态8秒钟，以方便人们通行。
(2)门机保持开门状态8秒后，自动进行关门的动作。此时，电动机反转，门机自动关闭，直至门机触碰到关门限位开关时停止动作。
(3)在门机关门过程中，若红外感应器再一次检测到有人出入门，则再次向主控制器发送脉冲信号，门机停止关门动作，再次开门，触碰到开门限位开关时，停止动作，重新等待8秒，重复上述动作。
2.1.2 自动门附加功能
因为本设计是专门针对公共场合的入口而言，人流量较大，这其中不乏老人和小孩，这就需要所设计的自动门具有足够的安全可靠性，本文特别的考虑了这一点，增强了其安全性。自动门的结构如图1所示,
图1 自动门结构示意图
根据实际情况，对自动门要制定具体的要求，本文所设计的自动门在实现基础功能上还应具备以下功能：
(1) 开关门应同时具备手动和自动两种方式
为了方便日后的维修和保养，自动门应同时具备手动和自动两种开关门方式。可以安装一个手动自动转换开关，当转换开关拨至手动位置时，自动开关门方式无效，有利于工作人员对自动门的维护。同样的，当转换开关拨至自动位置时，手动开关门方式无效，进而由红外感应器来检测是否有人出入门，再由控制器来决定门机的具体动作。
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