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    2.2PLC(可编程逻辑控制器)的工作原理

        PLC的工作原理可与继电-接触器控制系统相类比,该系统可分为三部分:输入部分、软件逻辑电路部分、输出部分,其所有的输入、输出状态都是由存储器位来表示,即软元件,并不是实际存在的物理继电器线圈。

    PLC的运行采用循环扫描、刷新I/O口的方式,其运行周期存在三个基本阶段:

      (1)输入采样阶段。

      (2)程序执行阶段。输入采样阶段结束后,PLC进入该阶段,开始从用户程序存储区中按照自上而下、自左而右的顺序逐条读取用户指令并执行相应的动作,刷新输出映像寄存器。

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