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    Jm和Jt-电机自身惯量与负载惯量

    n-电机所需达到的转速

    Mf=(u﹒W﹒s)/(2π﹒η﹒i)×10ˉ2                               

    u-摩擦系数

    η-传递效率

    Mt=(Pt﹒s)/(2π﹒η﹒i)×10ˉ2                    

    Pt-最大切削力

    (4)负载起动频率估算:

    fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)&pide;(1+Jt/Jm)] 1/2                  

     fq-带载起动频率

    fq0 -空载起动频率

    Ml-起动频率下根据矩频特性决定的电机输出力矩

    (5) 运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降,因此在最高频率 时,由矩频特性的输出力矩应能驱动负载,并留有足够的余量。

    根据分度精度要求及步进电机的矩频特性选择步进电机,本论文网文选择130byg350a型三项混合式步进电机和配套细分驱动器。

     2.2 PLC的选用

    由于PLC的结构和工作方式与一般的微型计算机和继电器相比各有特点,故选择PLC时要详细了解被控对象的生产工艺过程,分析控制要求,然后根据控制要求确定所需的用户输入输出设备 ,再结合选择PLC类型。其中应注意的几点为:

    1. I/O点数计算时要考虑余量。

    2. 存储器容量要大于程序容量。

    3. PLC控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。

    4. 选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式。

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