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为了使地铁自动门能够更好的为地铁服务, 本文研究基于三菱Q系列PLC的地铁门的设计可以得到一种电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高的地铁门自动控制系统，对于保障地铁安全运行方面有着重要意义。
首先是硬件系统的设计，以高稳定性为原则对各个传感装置、驱动装置、控制装置进行选取。接下来是对整个地铁运行时自动门控制过程的分析，分别列举出各种运行状况和安全要求，然后就是软件系统的设计，通过PLC编程语言梯形图，简单明了的设计出地铁门继电器的控制要求，并且要考虑到安全性和故障报警等方面的问题。
1.2国内外继电器发展概况
继电器是自动化控制领域应用中的重要角色，近年来市场竞争日趋激烈，各个继电器企业争相推出最新款差异化的产品，使得继电器已经超出传统意义上简单的时域基础元件的概念，尤其是高科技先进技术性能指标产品的出现，更给继电器提供了一个广阔的舞台。
国内早期自动化水平普遍较低，主要工业行业真正智能化、自动化的需求较弱，继电器产品的市场需求也以出口需求为主。过去10年，我国通讯、汽车、工控、家电等主要的继电器消费行业快速发展，拉动了国内继电器产业的需求，并极大降低了继电器的出口依赖特性，我国继电器企业的出口占比已经从十年前的50%下降到30%左右的水平。
尽管我国已经是名符其实的继电器大国，连续十多年都是世界第一继电器出口国，但同时，我国又保持着与出口额相当的继电器进口量。其产业实质是国内出口继电器产品仍以传统产品为主，技术含量偏低，附加值低，从进出口单价来看，进出口产品单价差额比例，在过去几年，仍然保持在近80%左右的水平。
对于国内继电器企业而言，无论是从专业专注、国家需求，还是从市场取向来看，门类齐全的继电器及新型继电器产品都应该是核心主导产品。从创新的紧迫性、现实性和前瞻性出发，继电器产业首先要明确发展方向发展新型继电器，要力争在新型继电器领域多点突破，引领继电器产业发展;其次，优先发展壮大产业链上游核心基础产业，包括精密模具、核心零部件、继电器专用制造设备。
第二章 继电器可靠性寿命试验分析系统总体设计
2.1现行继电器可靠性寿命试验技术存在问题
现行的继电器可靠性寿命试验测试方法大多是采用的定时截尾试验方法，即是从一批产品中随机的抽取n只样品进行实验，每只继电器的每组触点单独加载测试负载，循环动作10万余次，循环速率为20次/min。在每次循环过程中，按实验标准测量触点间的压降是否在触点闭合时高于某值，或在触点断开时低于某值，以此来确定触点是否发生断开或者粘连故障而因此失效。同时，再循环次数的50%、75%及100%处，采用人工直接仪表测量方式，对样品的释放电压，吸合电压，接触电阻进行检测，以判断是否超标，或者是否发生失效。以接触电阻为例，在测试负载 10mA/6V（最大值）或者 100mA/28V 的作用下，采用电压表测量触点两端的电压降，等效得出接触电阻。
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