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本次设计研究了智能控制在交流调速矢量控制系统的应用，首先建立起异步电动机的变频调速模型，验证其正确性。利用Matlab/Simulink软件进行矢量控制系统的仿真研究。同时设计出相应的模糊控制器，建立异步电动机自适应模糊控制模型并进行仿真,验证是否具有比较好的控制特性。
2．变频调速系统的结构分析
2.1变频调速的工作原理
变频调速是改变电动机同步调速的一种调速方法，在极对数np一定时，同步转速n1随频率变化，即
由式子，异步电动机的实际转速为
式中 —电动机的输出转速;
—输入的电源频率；
—电动机的转差率；
—电机的极对数
根据以上原理，只要合理地对电机的供电电压和频率加以协调控制，即可以达到异步电机变频调速的目的。
2.1.1基频以下调速
当异步电动机在基频以下运行时，如果磁通太弱，没有充分利用电动机的铁心，是一种浪费。如果磁通过大，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时还会因绕组过热二损坏电动机。由此可见，最好是保持每极磁通量 为额定值 不变。当频率 从额定值 向下调节时，必须同时降低 ，使
即在基频以下应采用电动势频率比为恒值的控制方式。
当电动势值较高时，可忽略定子电阻和漏感压降，而认为定子相电压 ，则得
这就是恒压频比的控制方式。
但是，在低频时 和 都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。
带定子压降补偿的恒压频比控制特性示于下图中的 b 线，无补偿的控制特性则为a 线。
2.1.2基频以上调速
在基频以上调速时，频率应该从 向上升高，但定子电压 却不可能超过额定电压 ，最多只能保持 = ，这将迫使磁通与频率成反比地降低，相当于直流电机弱磁升速的情况。
如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化，按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于“恒功率调速”。
随着变频器技术的日益发展和完善，变频调速得到了很好的实现。异步电动机变频调速系统由变频器、异步电动机及控制系统构成。其结构示意图如图2.3。根据变频器的类型和控制方式的不同，异步电动机变频调速系统有多种类型，如采用交一直一交变换的感应电动机变频调速系统，其逆变器由电力电子开关构成，它将直流电压变为三相交流电压，且其电压和频率是可控制的，用来驱动感应电动机调速运行。由于对调速系统的应用要求、期待的性能和控制器设计的复杂性的不同，变频器供电的异步电动机驱 动除上述定子电压频率比控制外，还能通过其他方案来进行控制，如定子电流和开环磁通控制、矢量控制 等。本文通过建立变频调速系统的数学模型，就应用较为广泛的定子电压频率协调控制进行仿真，用来研究变频器供电对异步机电机工作性能的影响。
2.2 交流调速系统结构图2.3 变频调速系统结构框图
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