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    变频调速系统的基本构成如上图所示，它由整流、滤波、逆变等部分组成。交流电源经整流、滤波、逆变后变成直流源，再通过逆变器的有规则的导通和截止使之输出频率可变的电源。其主回路主要有三部分构成：将工频电源变换为直流电源的“整流器”；吸收由整流器和逆变器回路产生的电压脉动的“滤波回路”，也是储能回路；将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。
    整流器:近来大量使用的就是二极管整流器，它把工频电源变换为直流电源，电功率的传送是不可逆的。
    滤波回路:在整流器整流后的直流电压中，含有751倍电源频率的脉动电压，此外，逆变器回路产生的脉动电流也使直流电压波动。为了抑制这些电压波动，采用直流电抗器和电容器吸收脉动电压（电流）。装置容量较小时，如果电源输出阻抗和整流器容量足够时，可以省去直流电抗器而采用简单的阻容滤波回路。
        逆变器:同整流器相反，逆变器的作用是在所确定的时间里有规则的使751个功率开关器件导通、关断，从而将直流功率变换为所需电压和频率的交流输出功率。
         2.3交流电机系统的数学模型
     ， —定子和转子磁链
     ， —定子和转子电流
     ,  ,  ,  ,  ,  —定子和转子相电流的瞬时值
     —定子互感
     —转矩
     — 负载阻转矩
     — 机组的转动惯量
        交流电机变频调速系统，在进行动态数字仿真时，需要首先推导出三相交流异步电机的数学模型，它是一个高阶强偶合、多变量、非线性的系统，与此同时还需要建立电源模型。在进行仿真时，可利用由MATLAB大型仿真软件，直接采用软件提供的SINJLINK具箱，可以轻松快捷地对变频器供电下异步电动机的性能进行数字仿真。                                                                                                
    3 坐标变化和变换矩阵
    3.1三相--两相变换（3/2变换）
    现在先考虑上述的第一种坐标变换——在三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组α、β之间的变换，或称三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换，简称 3/2 变换。
    图3.1中绘出了 A、B、C 和 α、β两个坐标系，为方便起见，取 A 轴和α轴重合。设三相绕组每相有效匝数为N3，两相绕组每相有效匝数为N2，各相磁动势为有效匝数与电流的乘积，其空间矢量均位于有关相的坐标轴上。由于交流磁动势的大小随时间在变化着，图中磁动势矢量的长度是随意的。
          设磁动势波形是正弦分布的，当三相总磁动势与二相总磁动势相等时，两套绕组瞬时磁动势在 α、β轴上的投影都应相等，因此
      写成矩阵形式，得
    考虑变换前后总功率不变，在此前提下，可以证明，匝数比应为    （3.3）
    由此可得
    令 C3/2 表示从三相坐标系变换到两相坐标系的变换矩阵，则
    如果三相绕组是Y形联结不带零线，则有 iA + iB + iC = 0，或 iC = αiA βiB 。代入上式并整理后可得    
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