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第一章绪论，介绍了该课题论述，智能车载机器人研究现状和意义以及多电机控制的发展。
第二章主要介绍了各组成部分的功能以及分级控制设计，由于结构设计是项目组其他成员所研究内容，因此在本文中简单提了一下，接下来的章节中在下位机方面介绍的比较多。
第三章阐述了多电机控制方法的理论、策略，经过不断地比较最终选择了适合该实验的控制方法。
第四章详细介绍了控制器的类型及型号选择，分别阐述主、从芯片模块，然后介绍了控制系统软件设计。
第五章详细介绍了蓝牙无线通信设计，包括无线通信模块类型及型号的选型，理论分析了蓝牙技术的特点、协议、原理，接着又阐述了蓝牙通信接收、发送的程序，最后提出了在本实验过程中蓝牙通信存在的问题并给出了对应的解决方法。
第六章运用了多电机协同控制的理论进行实验，罗列多电机单一运转、同时运转、混合运转的控制方案进行比较后得出最佳方案。
第二章 总体设计
2.1机器人总体设计
当今时代科学技术是第一生产力，各类行业的发展都离不开科学技术，其中机器人技术已经渗入到海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等各个行业，所以现在各国都大力发展机器人行业，智能车载机器人一体化平台设计就是一个大力发展的方向。本设计研究对象是一智能车载机器人
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