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1.2.4中国电动汽车发展现状
我国虽然在发展传统汽车方向落后于发达国家将近30年，可是在发展电动汽车方向，我国与欧美日的技术水平和产业化程度差距不大，可以说是站在了相同的起跑线上，而且可能在某些技术方面获得领导地位。“八五”时我国就有了电动汽车的研发工程。中国相关的有研发能力的单位都全身心投入研发电动汽车行列，并且获得了大量科研成果。“九五”时又有了“空气净化工程”。“十五”时，我国研发新能源汽车的实行策略也得到了推行，同时也成为了国家重点项目。
东风公司是国内最早从事电动汽车研发的汽年企业之一，在纯电电动车领域开创多项“国家记录”，研制了第一台纯电动概念轿车、第一台纯电动客车等。在举世瞩目的2008北京奥运会、残奥会期间，东风纯电动场地车成为北京奧运会各比赛场馆的唯一服务用车。而众泰2008EV是国内第一个能全面商业化的纯电动乘用车，被称为中国纯电动“第一车”，它的主要指标在国内纯电动乘用车领域具有显著的优势，它的诞生表明我国纯电动汽车技术已经步入实用阶段。2003年8月我国第一辆燃料电池轿车试验车“超越一号”经过了科技部的检验，该车能在14s内加速到80km/h，最高车速达110km/h，可连续行驶210km。在燃料电池汽车领域，“超越一号”很大程度上拉近了我国燃料电池车技术和世界最前沿水平的距离。完全采取863项目承担单位自主研发关键零部件的“超越二号”于2004年中期第一次驶出了实验室。“超越三号”燃料电池轿车又于2006年研发成功，“超越三号”燃料电池轿车取得了两方面的突破:第一，采取如今已经成为主流方案但刚提出时曾经遭到质疑的在车上直接装载氢气的方法；第二，釆用燃料电池和锂离子蓄电池配合的电一电混合动力技术，这一方案也逐渐被业内认可成为主流。超越三号最高车速可达122km/h，0～100km/h的加速时间为19s。2006年年底，由上燃动力、同济大学与上汽集团合作开发的“上海”牌燃料电池轿车诞生，它基于超越系列第四代动力系统平台，搭载自主品牌荣威车型。其0～100km/h的加速时间由19s减至15s，一次性充氢连续行驶里程由230km延至300km以上，最高车速从120km/h升至150km/h。2009年新一代“上海”牌燃料电池轿车亮相上海车展。轮边驱动方面，由同济大学研发的“春晖”系列燃料电池概念车采纳了四个轮毂电机单独驱动的电动轮驱动体系。在2004年北京的车展上面，比亚迪推出的ET概念车也采纳了四个轮毂电机单独驱动的电动轮驱动体系。
在世界相关人员对电动汽车的不断研究、讨论和探寻中，轮边驱动电动汽车得到了不断地成长和改良，必将成为未来的趋势。
1.3本文研究的主要内容
本文研究的主要内容有：
1.阐述了课题研究背景与意义和分析了国内外现状，最后介绍了本课题总的研究安排。
2.介绍了轮边驱动电动汽车特征、驱动形式、动力电池的选择、驱动电机的选择及其矢量控制。
3.设计了以STM32F407VET6为核心的轮边驱动速度调节系统的主要电路并进行简单介绍，还给出了原理图。
4.分析介绍了轮边驱动电动汽车驱动控制系统的软件设计流程，将以c语言为主体开发。
5.阐述了电动汽车轮边驱动系统将来要研究的方向。
第二章 轮边驱动电动汽车工作原理
作为一种最新驱动方式的电动汽车，轮边驱动电动汽车(或叫轮毂式电动汽车、电动轮电动汽车)的驱动方式是直接将电动机安装在车轮轮毂里，舍弃了传统汽车传动系(差速器、主减速器、变速器及离合器等)部件，使整车结构大大简化，传动效率也得到了很大提高，而且还能使用线控分别控制各个汽车轮。
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