3.6 燃料入口管道控制 35
4 控制系统硬件设计 36
4.1 过程控制系统 36
4.2 硬件配置 36
5 结论 38
谢辞 39
参考文献 40
附录 40
1 绪论
我国的工业在这几年以来发展迅速,制造行业一日千里,在这样的前提下,汽车、轮船、铁路、建筑、机械设备制造等领域对钢材的需求都在不断增大,为了满足这巨大的市场需求,我国不断铺设新的钢铁生产线,而在整个钢材的生产加工的过程中,加热炉扮演着一个重要且不可缺少的角色。加热炉是整个钢材的生产加工中的重要一环,同时,也是能耗比较多的一环,一个性能优良的加热炉控制系统不仅对钢材的质量有着重要的影响,同时也能节约大量能源,提高能源的利用率,减少环境的污染,为社会和谐发展作出贡献。
经过了建国到现在的许多年,我国工业锅炉技术水平取得了长足进步。特别是逐步发展起来的燃油燃气锅炉,其技术水平与国外同类产品差距不大。然而,我国燃煤锅炉与国外产品相比还存在不少差距,主要表现在:热量利用效率不高,我国在用工业锅炉中约85%是燃煤锅炉。其以层燃为主,并且以链条炉排锅炉为主,锅炉设计效率一般在72%~80%之间,但实际运行时普遍存在负荷较锅炉额定负荷低,炉渣含碳量高,过量空气系数大,排烟温度高等问题,热效率一般低于设计效率。然而世界先进国家的层燃燃煤锅炉热效率可达到80%~85%,锅炉投入运行二三十年之后依然可以保持较高的热效率。国外的燃烧设备大量采用精密浇铸件和金加工件,整个燃烧设备设计、制造得非常精密,几乎没有漏风。相比之下,国内的燃烧设备通常采用普通铸件,而且大多数零部件采用火焰切割冷加工件,质量不尽人意。
后来人们逐渐加强了对现代控制理论的研究与应用,国内外出现了诸如自校正系统、自适应控制、模糊控制、智能控制等新型控制系统。国内各企业也逐步展开锅炉的数学模型与仿真研究,开展模糊控制算法以及智能控制系统的研究,取得了一些成果并获得良好的应用,锅炉的优化控制技术已研究多年并正在逐步完善。石化生产装置多采用集散控制系统,但真正实现锅炉自动控制的并不多,只用作数据采集、出口温度的单回路调节,模仿代替仪表PID调节,无法达到最优的节能操作状态。
虽然现在国内外的加热炉存在各种差距,其中硬件的原因是不可避免的,但是软件即控制系统还是存在接近的可能性,所以我决定对其进行一定的探究。
2 被控对象工艺流程概述
2.1 被控对象系统结构
被控对象为工业领域广泛应用的加热炉。
对象系统结构图
工艺设备包括:
压力变送器PT-101、PT-102,采用二线制的工作方式,信号输出至压力控制器PI-C101、PIC-102,经过两位三通阀PV-101;
铂热电阻TE-101、TE-102,信号送至温度变送器TT-101、TT-102,最后到温度控制器TIC-101、TIC-102,经过三通阀门TV-101;
节流装置FE-101、FE-102、FE-103、FE-104、FE-105、FE-106,信号输送至对应的流量变送器FT-101至FT-106,最后到流量控制器 FIC-101、FIC-102、FIC-103、FIC-104与前馈控制器Gff-101、Gff-102,经过变频器FV-102、FV-103、FV-104;