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    在工厂生产变压器中,八轴全自动绕线机绕线是一个必不可少的步骤,源^自#751^文/论`文]网[www.751com.cn,但是买回来的八轴全自动绕线机都是由人工上下料,所以必须自主设计组装全自动上下料系统,来达到自动上下料的目的,以此来进一步提高我们的生产效率。

    八轴全自动绕线机上下料控制系统较人工上下料,优点如下:

    (1)速度更快,八轴同时上下料。

    (2)上料更准确,不会有上错,漏上等情况。

    (3)生产成本更低,设计出一个上料系统可以节约一个人力。

    1.课题研究现状及面临问题

    1.1课题研究现状    

    现在普遍所使用的全自动上下料系统都是由PLC控制电磁阀来达到控制气缸的目的,以便使用气缸来达到我们全自动上下料的目的,但是大量使用气缸就会导致控制过程中会出现不准确与不稳定性,所以在现在所最新设计与使用的全自动上下料系统中,更多的加入了伺服电机来达到控制的更准确性。

    1.2课题研究面临的问题

    在控制系统中,过多的引入伺服电机,虽然提高了控制精度,但是在程序的写入以及调试那就会更加的复杂,在最早的时候,设计了一个双电缸的同时控制,但是由于技术难关没有攻克,也改成了单电缸的控制。然后在全自动上下料系统在进入调试的阶段,因为他需要很高的准确性,所以在调试过程中也是投入了很多的人力。

    2.八轴全自动绕线机上下料控制系统机构及运动过程

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