-
5
- 上一篇：Matlab和Adams的偏心连杆运动控制仿真
- 下一篇：PIC单片机的温控系统设计+程序+流程图
2.1 机器人机构方案设计 5
2.1.1 机器人本体三维结构 5
2.1.2 各层结构 5
2.2 手柄 6
2.2.1 可伸缩杆 6
2.2.2 手柄结构设计 7
2.3 RFID(射频识别技术)技术 7
2.3.1 RFID概况 7
2.3.2 RFID工作原理 8
2.3.3 RFID应用领域 8
2.4 语音技术 8
2.4.1 语音技术概述 9
2.4.2 语音技术方式 9
2.4.3 语音技术应用 9
2.5 超声波技术 10
2.5.1 超声波概述 10
2.5.2 超声波技术工作原理 10
2.5.3 超声波技术应用 10
2.6 本章小结 11
第三章 导盲机器人总体方案设计及功能实现 11
3.1 引言 11
3.2 执行机构设计 12
3.2.1 PLC 12
3.2.2 步进电机 12
3.2.2.1 步进电机驱动器 13
3.2.3 PLC对步进电机控制 14
3.3 射频识别（RFID）通信模块 16
3.3.1 射频模块串口初始化 16
3.4 语音识别模块 17
3.4.1 功能介绍 18
3.4.2 模块示意图 18
3.4.3 物体识别功能 19
3.4.3.1 射频识别和语音模块的通信 20
3.4.3.2 RS-232串行通信接口 20
3.4.4 语音控制功能 20
3.4.4.1 通信协议设计 21
3.4.4.2 S7-200系列PLC的自由口通信方式 22
3.5 红外感应模块 23
3.6 超声波模块 24
3.6.1 模块工作原理 24
3.6.2 避障 24
3.6.2.1 避障控制系统结构 24
3.6.2.2 避障控制规则 25
3.6.2.3 避障部分程序 26
3.7 本章小结 27
第四章 路径规划 28
4.1 路径规划概述 28
4.1.1路径规划定义 28
4.1.2 路径规划意义 28
4.1.3 路径规划技术现状
-
基于中频信号的家用治疗...
-
基于嵌入式技术的智能家...
-
基于FPGA竞赛系统设计+程序
-
Matlab基于前馈控制的加热炉温度控制系统设计
-
MEMS基于SHARC型DSP的组合导航算法实现
-
基于LabVIEW的车牌图像识别技术研究
-
基于LabVIEW和MATLAB混合编程...
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
当代大学生慈善意识研究+文献综述
电站锅炉暖风器设计任务书
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
十二层带中心支撑钢结构...
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
乳业同业并购式全产业链...
大众媒体对公共政策制定的影响
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码