摘要本文电气控制系统运用三菱FX2N系列PLC对自动焊机控制系统进行了总体设计。针对该控制要求和特点,对其软硬件进行了设计开发,对各元器件进行了选型;根据控制对象和要求设计了I/O端口和硬件电路并搭建了PLC接线图,软件顺序功能图,步进梯形图和对应的指令表。同时,利用组态王软件对焊机控制系统进行了可视化设计和监控,实现了焊机启停、电机正反转、工件自动进给,焊接速度等相关控制对象的监控,并通过动画的形式直观的进行呈现。最后,将组态王和PLC进行联机调试实现了其部分控制功能。49489
毕业论文关键词:自动焊机 三菱PLC 组态王 可视化设计
Abstract This paper uses mitsubishi FX2N series PLC for the overall design of one type of Automatic welding machine control system. Aiming at the control requirements and characteristics of this washing machine, its software and hardware was developed and each component was selected. The I/O port and the hardware circuit were designed and the PLC diagram ,software order schematic diagram and the corresponding instruction function chart table were bulit according to the control object and requirement. At the same time, welding machine control system was visual designed and monitored by means of kingview to realise monitoring of the welding machine start-stop, motor positive &negative, the position of the workpiece automatic feed, welding speed and related control object, and was presented through the form of the animation directly. Finally, configuration king and PLC were online adjusted to realise some of its control function.
Keywords: automatic welding machine mitsubishi PLC kingview visual design
目录
第一章 绪论-1
1.1课题概述--1
1.2电焊机控制系统发展现状-1
1.3课题研究的目的及意义--2
1.4课题研究的主要内容--3
第二章 自动焊机机械结构及控制系统设计4
2.1自动焊机机械动作分析--4
2.2自动焊机结构设计--4
2.3控制系统总体方案设计--5
2.3.1相关控制系统比较5
2.3.2常用PLC控制系统简介--6
2.3.3自动焊机控制系统方案7
2.3.4自动焊机控制系统结构和原理7
2.4硬件设备及数据线选型--9
2.5硬件接线图15
第三章 软件设计--17
3.1 PLC软件简介17
3.2全自动焊机口控制系统要求18
3.3控制系统顺序功能图18
3.4 PLC的设计步骤20
3.5 FX2N系列可编程序控制器基本指令--20
3.6 FX2N技术指标--21
3.7 PLC I/O口及定时器/计数器说明24
3.8 步进梯形图--25
第四章 监控系统的设计- 27
4.1仿真界面设置27
4.2仿真界面中各变量的定义29
4.3界面动画连接30
4.4组态王命令语言设计41
4.5组态王与PLC连接设置--43
总结--47
致谢--49
参考文献-50
第一章 绪论
1.1课题概述
本焊接设备电控系统是一套基于PLC的自动焊机电气控制系统。基于PLC的控制电气系统有着诸多优点:例如,PLC控制具有实时性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目,可靠性高,丰富的I/O卡件,质优价廉,性价比高,安装简单,维修方便,PLC控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。因为它是整体模块,集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能,所以在使用中,硬件相对简单,编程语言也相对简单,并且测试容易,维修方便,更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。