菜单
  

     L293D引脚图

      3.2.3 红外避障模块

    利用物体的反射性质。假如在范围内不存在障碍物,那么发射出去的红外线会因为传播距离越来越远而逐渐减弱,直至消失。如果碰到障碍物,红外线会被反射到达传感器接收头。如果传感器接受到这一信号,就可以确认前方有障碍物,并把信号发送给单片机,然单片机对信号进行处理分析源!自`751'文"论(文`网[www.751com.cn,并协调小车两轮工作,完成躲避障碍物动作。红外模块如图3-4所示。

     红外发送模块和红外接收模块

     HC-SR04超声波测距模块

    HC-SR04 超声波测距模块可提供 2厘米到400厘米 的非接触式距离感测功能,其测距精度可达高到 3毫米;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

    基本工作原理:

    (1)采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号;

    (2)模块自动发送8个40千赫兹的方波,自动检测有无信号返回;

    (3)如果有信号返回,通过IO口ECHO 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。

    HC-SR04超声波模块的时序图如图3-5所示。

     超声波模块时序图

    以上时序图表明你只需要提供一个 10uS 以上的脉冲触发信号,该模块内部将

    发出 8 个 40千赫兹周期电平并检测回波。只要检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。建议测量周期为60毫秒以上,以防止发射信号对回响信号有影响。

  1. 上一篇:AT89C52单片机智能衣架系统设计+电路图+程序
  2. 下一篇:STC89C52单片机电子指南针设计
  1. 单片机无线通信的恒压供水系统设计+程序

  2. 单片机的火灾报警系统设计+电路图+程序

  3. AT89S51单片机储藏室温湿度...

  4. MSP430单片机多功能电能表设计+电路图

  5. STC89C52RC单片机的智能路灯...

  6. 螺母内螺旋滚道非接触式自动检测技术研究

  7. STC12C5A60S2单片机信号发生器的设计+电路图

  8. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  9. 乳业同业并购式全产业链...

  10. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  11. 电站锅炉暖风器设计任务书

  12. 十二层带中心支撑钢结构...

  13. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  14. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  15. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  16. 大众媒体对公共政策制定的影响

  17. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回