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    2.1.2 零转弯半径割草机防侧翻预警实现的策略 4

    2.2 零转弯半径割草机侧翻预警模块 4

    2.2.1 零转弯半径割草机的侧倾角的阈值 4

    2.2.2 零转弯半径割草机防侧翻预警实现的方法 6

    2.3 本章小结 6

    第三章  零转弯半径割草机侧翻预警装置的硬件设计 7

    3.1 侧翻预警装置的硬件电路设计的总体方案 7

    3.2 预警控制器MCU的选择 7

    3.2.1 预警器的选用及其型号的选择与特点 7

    3.2.2 AT89S52 单片机管脚说明 9

    3.3 传感器的选择 12

    3.4 侧翻预警器硬件电路的设计 13

    3.4.1预警器硬件电路框图总体设计 13

    3.4.2 晶振电路 14

    3.4.3 复位电路 15

    3.4.4 电源模块 15

    3.4.5 RS-232串口电路 17

    3.4.6 侧倾角采集电路 19

    3.4.7 预警模块 21

    3.5 本章小结 23

    第四章  零转弯半径割草机侧翻预警装置的软件设计 24

    4.1 程序设计语言和软件开发环境 24

    4.2 程序设计 24

    4.2.1 主程序 25

    4.2.2 RS-232串口初始化程序 26

    4.2.3 数据采集子程序 27

    4.2.4 报警子程序 28

    4.3 本章小结 29

    第五章 零转弯半径割草机侧翻预警装置的LabVIEW仿真 32

    结  论（或结语） 34

    致  谢 35

    参考文献 36

    附录（总电路图） 37

    第一章  绪论

    1.1 课题的提出

    随着世界经济的快速发展和民众的生活水平的日益提高，公园，体育场，高尔夫球场等设施和娱乐场所的大面积草坪的种植，国内外对骑乘式割草机的应用量逐步增加，传统的随进式草坪机械逐渐被淘汰，其中零转弯半径割草机，操作更加灵活，操控性好，能在相对狭小的空间里完成普通割草机无法完成的剪草任务。随着坐骑式割草机的产生与发展，很多相关事故也不断出现。据美国消费产品安全组织统计，1983年美国有大约18000个因为坐骑式割草机事故而受伤的用户在医院里接受治疗。1983年至1986年间，因坐骑式割草机、草坪拖拉机和花园拖拉机事故而丧生的人大约有75人。坐骑式割草机的事故风险是步走式割草机的两倍。其中机器的侧翻引起的事故也比较多。而零转弯半径割草机行驶速度较快，工作环境较复杂，特别在坡道上行驶翻滚可能性大大增加，所以其翻滚事故大大增加。其中重大事故中侧翻事故比较多。可见零转弯半径割草机侧翻预警装置的研究和设计十分必要。

    1.2 国内外零转弯半径割草机侧翻预警装置的研究现状与发展

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