目前,电梯普遍采用两种控制方式,一种是采用微机作为信号控制单元,完成采集电梯信号、设定电梯的运行状态和功能,从而实现电梯自动调度和集选运行功能,拖动控制由变频器完成;第二种控制方式是通过编程控制器(PLC)实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说,这两种控制方式并没有太大的区别。国内厂家大多选的是第二种控制方式,由于在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置的成本较高,而PLC由于可靠性高、抗干扰能力强、程序设计方便灵活、运行稳定等优点,故现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
1.2 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景
目前,在电梯的控制方式上,主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PLC实际上是一种专用计算机,它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务,而且依靠程序运行,这就保证只有正确的程序才能运行,否则电梯不会工作;又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元,即无线圈又无触点,使用次数不受限制,属无触点运行,因此,它比继电器控制有着明显的优越性,运行寿命更长,工作更加可靠安全,自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式,它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代,是电梯控制系统中理想的控制新技术。
1.3 课题研究的内容
课题所研究的内容主要是:基于PLC电梯电气控制系统。
论文的主要内容如下:首先,阐述了电梯的分类、主要参数和性能指标以及工作原理;PLC结构、工作原理、工作流程以及工作特点。接着,明确总体方案的控制任务,明确控制思想,确定了系统的总体结构,由 PLC 来实现电梯信号控制,通过触摸屏进行输入信号的设置,以及实验模拟结果的显示。接着是系统硬件开发,完成了 PLC 的选型、I/O 点数分配与 PLC 的连接。在分析了GX Developer编程软件的软件设计方法基础上,设计出了软件流程图,提出了模块化编程思想,介绍了触摸屏GT Designer2系统的软件开发。最后对改造后的电梯系统进行模拟调试。
1.4 电梯的组成及工作原理
图1-1: 电梯的结构
电梯一般由六部分组成:曳引系统、轿厢、门系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统。每个单独的部分不是单独工作的,而是相互联系保证电梯安全、稳定的运行。曳引系统是整个电梯的动力部分,实现电梯的上行或者下行。轿厢是电梯的工作部分,它通过曳引系统拖动它来载人或者载物。门系统在整个系统中也是至关重要的,当电梯到层时,门系统自动打开,使人或物安全离开。电梯轿厢在上升或者下降过程中,门系统一直处于关闭状态保证电梯的安全。其中门系统是由直流电机进行控制来动作的。电力拖动系统主要是提供动力,实现电梯的高低速。电力控制系统在整个电梯有着举足轻重的作用,通过它实现电梯的各种动作,按着人的需求进行动作。安全保护系统保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生。
1.5 PLC的概述
1.5.1 PLC的结构
PLC的内部结构
(1)、中央控制处理单元(CPU模块)
CPU模块又叫中央处理单元或控制器,它主要由微处理器(CPU)和存储器组成。(2)存储器
可编程控制器配有两种存储器:系统存储器和用户存储器。