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        CAN已经成为了ISO国际标准化的串行通信协议。它的可靠性和高性能的特点已经得到了认同，并且已经被广泛的适用于工业自动化、船舶、工业设备、医疗设备等方面。现场总线在如今的自动化领域中是技术发展的重要热点之一，而被称作为自动化领域的计算机局域网。CAN总线的出线为更加实时地、可靠地数据通信为分布式控制系统提供了强大而有力的技术支持。

    2.2.2 CAN总线特点

        CAN总线即控制器局域网络，是一种高性能、可靠性高、开发容易、成本低廉的现场总线。其最早具有了国际标准的现场总线。它能够有效地支持实时控制以及分布式控制，利用了带有优先级的CSMA/CD协议来完成对于总线的仲裁工作。CAN总线允许多个站点内同时发送信息，保证实时性处理信息的同时，又可以使CAN总线网络可以构成多主从结构的系统，大大地提升了系统的可靠性，使之工作更加安全可靠。然后就是其搞笑的传输速度，为如今高速的生活环境提供了巨大的便利。

        综合CAN总线得特点，可以看出智能物流系统的构建，CAN总线是一个不二的选择。

        CAN最初诞生的目的是为公司汽车的检测、控制系统而设计的。其优秀卓越的特性和可靠性，适用于工业过程监控设备的互联，收到了工业界的重视。其特点为：

    (1) 多主方式工作

        网络上任意一个节点都可以部分主从关系、通信方式相对灵活，可以在任何时间段内主动的向其他的节点发送需要的信息。

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